快换盘 一键推压型/夹紧型 RMTM是 SMC 面向协作机器人推出的轻量化手动工具快换盘，分为一键推压型与螺栓夹紧型两款结构，遵循 ISO9409 通用法兰标准，专为末端夹爪、真空抓取模组快速换型设计，主打免标定、高精度、低负载、高安全特性，适配多品种、小批量柔性产线，广泛应用 3C 电子、精密组装、锂电、小件分拣等协作机器人工位。

快换盘/自动型 RMTA是 SMC 适配协作机器人推出的全自动末端工具快换盘，专为 RMH 系列协作夹爪、真空抓取单元设计，无需人工拆装、无需辅助工具，可实现机器人末端工装自动切换，有效解决多品种混线生产换型慢、停机久、工装切换繁琐等问题，广泛应用 3C 电子、精密组装、锂电分拣、多工序上下料等柔性自动化工位。

多夹爪适配器 RMMA是SMC专为协作机器人末端开发的多夹爪集成适配器，遵循ISO9409标准法兰规范，可单端搭载至多3组夹爪单元，实现一机多工具集成作业，替代传统频繁换爪、单爪单一作业模式，大幅提升协作机器人柔性与节拍效率。

协作机器人用气爪/长行程型RMHF2是 SMC 专为协作机器人开发的长行程薄型平行气动夹爪，属于 RMH 协作专用系列核心机型，主打超大开合行程、薄型轻量化、一体化集成设计，弥补标准气爪行程不足的短板，广泛适配尺寸跨度大、规格多变的工件抓取场景，适用于 3C 锂电、包装物流、塑胶壳体、异形零部件移栽等柔性协作产线。

协作机器人用气爪/标准型RMHZ2是 SMC 专为协作机器人开发的一体式标准平行气动夹爪，属于轻量化协作抓取专用单元，集成电磁阀、静音节流阀、感应开关与快换结构，无需外接零散阀件，仅需单气管、单电缆即可完成作业，适配主流协作机器人。

协作机器人用电动真空夹爪ZXPE5是SMC专为协作机器人打造的一体式无气源电动真空夹爪，摒弃传统真空抓取所需的外置真空泵、发生器、破坏阀与压力开关，将全套真空执行与检测元件高度集成一体化，仅需单根电缆供电即可完成吸附、破真空、状态监测全流程作业，无需外接气源，适配主流协作机器人。