协作机器人用气爪/标准型RMHZ2
●将驱动气爪所必需的周边元件单元化
仅需连接1根供气管和1根电缆，即可动作
内置电磁阀、消音器节流阀、磁性开关、管接头等
●支持12家公司的协作机器人
UNIVERSAL ROBOTS、欧姆龙/TECHMAN ROBOT、发那科、安川电机、三菱电机、HAN’S ROBOT、KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、AUBO、ABB
●标配有手动更换机构
密封件更换简单，可减少工时
●空气消耗量最多减少80%
●采用导向机构一体构造，实现了高刚性、高精度
●采用高精度直线导轨
协作机器人用气爪/标准型RMHZ2是 SMC 专为协作机器人开发的一体式标准平行气动夹爪，属于轻量化协作抓取专用单元，集成电磁阀、静音节流阀、感应开关与快换结构，无需外接零散阀件，仅需单气管、单电缆即可完成作业，适配主流协作机器人，广泛应用 3C 电子、精密组装、小件分拣、包装移栽等柔性产线，是协作机器人高性价比标准化末端夹持方案。
相较于传统分体式气动夹爪，RMHZ2 很大优势为高度一体化集成设计，将驱动、调速、感应、消音功能全部内置，省去繁杂配管配线，大幅减少机器人末端管线干涉，设备布局简洁规整，装配与调试工时大幅降低，适配快速换线、多品种柔性生产场景。
产品搭载高精度直线导轨结构，刚性强、间隙小、运行平稳，两侧对称平行开闭，总行程 14mm，外夹夹持力 54.2N、内撑夹持力 72.2N，夹持力度稳定可控，重复定位精度优异，可精准抓取各类方形、矩形常规工件，兼顾硬质零件稳定夹持与轻薄塑胶件柔性抓取，有效杜绝夹伤、滑脱、偏移等不良。
机身自带静音节流调速功能，开闭速度可独立微调，动作柔和顺滑、冲击小，适配协作机器人低速精密作业、人机协同无围栏工况，运行噪音低，作业安全性高。整机自重仅 638g，轻量化机身大幅降低机器人末端负载，不影响设备运动节拍与负载余量。
RMHZ2 支持多种工具快换规格，涵盖手动锁紧、一键快换、自动快换多种版本，可按需快速切换夹取工装，适配多工件混线生产，换型便捷高效。内置高精度感应开关，可实时反馈开合到位信号，对接 PLC 实现抓取确认、缺料报警、闭环自控，提升自动化生产稳定性与制程追溯能力。
产品适配 0.1–0.7MPa 宽域气源压力，工况适应性强，结构坚固抗震，长期高频往复运行无松动、无精度漂移，耐用性优异。搭配标准机器人法兰接口，即插即用，原生兼容市面主流协作机型，通用性很强。
凭借一体化极简集成、高精度刚性夹持、静音柔和作业、轻量化低负载、快换适配柔性产线五大核心优势，RMHZ2 解决传统气爪配线繁琐、噪音大、精度不稳、换型慢等痛点，是协作机器人标准化夹持作业的优选气动末端执行器。
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