伸摆气缸 MRQ为 SMC 集成伸缩、回转双动作一体的伸摆气缸，整合直线伸缩机构与齿轮齿条旋转摆台，集顶出、翻转两道工序于单一元件，规格涵盖 10、20、30、50 多种型号，伸缩行程可选 20mm 至 100mm，标准回转角度 90°、180°，广泛用于机械手取料、治具升降翻转、物料抬升换向、包装分料等复合动作工位。

低速摆动气缸 CRQ2X/CDRQ2X/MSQX与 MSQX 低速旋转摆台，是 SMC 专为低速平稳回转工艺开发的改良系列，依托内部低速缓冲阻尼结构，规避普通摆台启停冲击、急速甩动问题，缸体规格覆盖 10、20、30、50mm，适配精密零件翻转、光学检测工位、易碎工件转运、小型玻璃与塑胶件换向等对动作平顺度要求严苛的自动化场景。

3位摆台 MSZ是 SMC的双齿条式三位旋转摆台，可实现左极限、中间点位、右极限三处精准停位，规格覆盖 10、20、30、50 四种尺寸，分为 MSZB 基础款、MSZA 高精度款，专为工件分料、居中定位、三路分流、检测工位切换等需要三点位回转的自动化场景打造，整机符合 RoHS 环保标准，单台搭配三位中压电磁阀即可完成三段回转控制，无需多组气缸组合，大幅简化气动回路布局。

摆台 MSQ为 SMC 齿轮齿条式一体化旋转摆台，整合驱动机构与高精度承载工作台，规格涵盖 10、20、30、50、70、100 多种型号，标准摆角 90°、180°，广泛应用于 3C 精密检测、小型工装翻转、机械手末端回转、包装工位换向等中轻载高精度回转场景，整机符合 RoHS 环保标准，集成化设计省去额外转接工装，设备布局简洁紧凑。

薄型摆动气缸 CRQ2/CDRQ2是 SMC 紧凑型薄型齿轮齿条式摆动气缸，整机横向厚度大幅缩减，缸径覆盖 10、15、20、30、40mm，标准摆角 90°、180°，主打轻薄省空间设计，适用于 3C 精密装配、包装挡料、小型治具翻转、输送线换向等轻中载回转工位，整机符合 RoHS 环保规范，两款外形、安装尺寸通用，仅以内置磁环区分，工装替换无需改动基座。

摆动气缸 CRA1/CDRA1-Z属于 SMC 齿轮齿条式重型摆动气缸，依靠齿轮齿条传动实现稳定回转输出，缸径规格覆盖 30、50、63、80、100mm，承载能力突出，广泛应用于机床工装翻转、重型物料夹持回转、大型料架换向、自动化升降旋转平台等中重载回转工位。