多夹爪适配器 RMMA
●一个机器人可支持多种工件
●可同时搬运多个工件
●最多可安装3个夹爪
●缩短工具更换时间
●机器人臂前端安装标准：ISO9409-1-50-4-M6同等标准
●3种不同的夹爪安装角度
多夹爪适配器 RMMA是SMC专为协作机器人末端开发的多夹爪集成适配器，遵循ISO9409标准法兰规范，可单端搭载至多3组夹爪单元，实现一机多工具集成作业，替代传统频繁换爪、单爪单一作业模式，大幅提升协作机器人柔性与节拍效率，广泛应用多工序组装、多规格工件分拣、同步取放、上下料复合工位，是柔性产线提质增效的核心末端拓展配件。
传统协作机器人末端仅能单夹爪作业，多工件、多工序场景需频繁手动或自动换爪，换型耗时久、节拍断点多，严重制约生产效率。RMMA核心优势为多工具共存集成设计，支持同时安装不同类型气爪、真空夹爪，可按需搭配平行夹爪、三爪夹爪、真空抓取单元，实现一台机器人同步完成取料、组装、放置多道工序，无需切换工装，大幅缩短换型时间，适配多品种混线柔性生产。
产品提供90°、120°、180°三种标准化安装角度，可根据治具空间、工件排布灵活调整夹爪布局，规避运动干涉，适配狭小工位与密集阵列作业场景。整机采用高强度模块化结构，负载能力强、刚性优异，可稳定承载多组夹爪持续高频作业，抗震动、耐往复冲击，长期运行不易变形松动，作业稳定性很高。
RMMA适配SMC全系RMH系列协作气爪与ZXPE电动真空夹爪，兼容性很强，装配无需转接配件，依托双螺栓夹紧结构即可快速拆装，调试便捷、换型高效。标准机器人法兰接口可直接适配优傲、发那科、节卡等主流协作机型，即插即用，无需改造设备，适配新旧产线快速升级改造。
该适配器有效解决多工序作业设备冗余、换爪耗时、工装繁杂等痛点，通过多工具协同作业，大幅提升单机产能，减少工位设备投入，降低产线布局成本。轻量化结构设计精准控制末端负载，不会影响机器人运动精度与运行节拍，兼顾作业效率与设备安全性。
凭借三爪集成一机多用、多角度灵活布局、全域兼容适配广、快装高效免改造、高刚性稳定耐用五大核心优势，RMMA大化释放协作机器人柔性产能，简化末端工装布局，是自动化多工序、多规格工件柔性生产的标准化升级配件。
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