协作机器人用气爪/长行程型RMHF2
●将驱动气爪所必需的周边元件单元化
仅需连接1根供气管和1根电缆，即可动作
内置电磁阀、消音器节流阀、磁性开关、管接头等
●支持12家公司的协作机器人
UNIVERSAL ROBOTS、欧姆龙/TECHMAN ROBOT、发那科、安川电机、三菱电机、HAN’S ROBOT、KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、AUBO、ABB
●标配有手动更换机构
密封件更换简单，可减少工时
●空气消耗量最多减少80%
●64mm的长行程可对应各种工件
●高度尺寸减小约35%（与标准型相比）
●可安装执行器位置传感器
协作机器人用气爪/长行程型RMHF2是 SMC 专为协作机器人开发的长行程薄型平行气动夹爪，属于 RMH 协作专用系列核心机型，主打超大开合行程、薄型轻量化、一体化集成设计，弥补标准气爪行程不足的短板，广泛适配尺寸跨度大、规格多变的工件抓取场景，适用于 3C 锂电、包装物流、塑胶壳体、异形零部件移栽等柔性协作产线。
相较常规标准型气爪，RMHF2 最大核心优势为64mm 双侧超长开合行程，夹持范围大幅提升，可轻松适配大尺寸、宽幅工件及多规格混线生产，无需频繁更换夹爪工装，大幅提升产线换型效率。单指内外夹持力稳定可达 90N，夹持负载均衡、刚性充足，兼顾大型工件稳固抓取与中小型零件精准夹持，通用性很强。
产品采用超薄机身紧凑结构，高度相较传统机型缩减 35%，整体布局扁平贴合，可适配狭小空间作业，有效规避机械手运动干涉问题。搭载高精度直线导轨导向结构，重复定位精度可达 ±0.05mm，运行间隙小、平稳无抖动，高频往复作业无偏移，持续保障抓取一致性与制程稳定性。
延续协作气爪一体化集成设计，内置电磁阀、静音节流阀、感应检测模块，整机仅需单路气管、单根电缆即可完成对接，极简配线配管解决末端管线杂乱、拉扯干涉、漏气故障等问题。自带独立节流调速功能，开合动作柔和可控、低冲击、低噪音，契合人机协同无围栏安全作业标准。
RMHF2 具备优异节能与防掉落特性，相较传统气爪耗气量最高降低 80%，长期连续作业能耗更低；支持临时保压防掉落功能，突发断气瞬间可锁止工件，杜绝物料坠落损坏，大幅提升设备运行安全性。整机自重 945g，轻量化设计有效控制机器人末端负载，不影响设备运动节拍与使用寿命。
产品原生兼容优傲、发那科、ABB、节卡等全系主流协作机器人，标准法兰接口即插即用，拆装换型便捷。无润滑洁净结构适配无尘车间工况，机身坚固抗震、耐疲劳，长期高频运行无精度漂移，日常维护简单、故障率低。
凭借超长行程广适配、高精度稳定夹持、超薄省空间、节能安全、一体化易集成五大优势，RMHF2 成为大尺寸工件柔性抓取、多品种混线生产的协作机器人标准化优选气动夹爪。
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产品简介
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