协作机器人用气爪/3爪型RMHS3
●将驱动气爪所必需的周边元件单元化
仅需连接1根供气管和1根电缆，即可动作
内置电磁阀、消音器节流阀、磁性开关、管接头等
●支持12家公司的协作机器人
UNIVERSAL ROBOTS、欧姆龙/TECHMAN ROBOT、发那科、安川电机、三菱电机、HAN’S ROBOT、KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、AUBO、ABB
●标配有手动更换机构
密封件更换简单，可减少工时
●空气消耗量最多减少80%
●适合圆筒形工件的轴向夹持
协作机器人用气爪/3爪型RMHS3是 SMC 专为协作机器人打造的一体化三爪自定心气动抓取单元，依托标准 MHS3 三爪定心结构升级集成驱动模组，适配优傲、节卡、发那科、ABB 等协作机械臂，主打圆柱形工件轴向定心抓取，广泛用于人机协同装配、轴承分拣、管状零件上下料、圆形元器件检测工位，整机符合 RoHS 环保与人机安全规范，一体式集成设计大幅简化协作臂末端工装搭建流程。
产品采用轻量化圆角圆柱形机身，无尖锐棱角，规避人机开放式作业磕碰风险。内部楔形凸轮搭配精密滑动导轨驱动三支爪指同步开合，三点受力均匀，抓取轴类、圆壳、管材可自动居中定心，同轴重复定位精度可达 ±0.01mm，夹持无偏心偏移；导轨耐磨衬套抗侧向偏载能力优异，长期高频循环抓取厚重圆形工件不易产生间隙松旷，夹持稳定性远超普通分体三爪气爪。爪指夹持端内置软性缓冲垫块，平缓抵消夹紧冲击，避免金属、塑胶圆形工件表面产生压痕、划痕，同时具备临时防工件掉落结构，降低搬运掉落故障概率。
核心亮点为全组件一体化集成，内部预装电磁阀、消声节流阀、磁性开关与标准管接头，整机仅需单根气管与单根电缆即可完成通气通电，相较外置阀组方案压缩空气消耗量最高降低 80%，末端管线简洁规整，不会干涉机械臂运动轨迹。标配多规格快换盘，含夹紧手动款、一键推压款、自动快换款三类，仅需两颗螺栓即可快速拆装切换抓取工装，柔性产线换型工时显著缩减；全系集成磁性检测模块，可实时反馈爪指张开、夹紧到位信号，信号直连机器人控制器，实现抓取、搬运、放料全流程自动化闭环联动。
底部采用 ISO9409 标准法兰安装孔，无需非标转接盘直接匹配协作机器人末端；三支爪指头部预留标准化装配螺纹，可加装加长夹头、防滑 V 型垫片，支持外径夹持与内径涨紧两种工艺。标准工作压力 0.1~0.7MPa，适用环境温度 - 10~50℃，支持无给油连续作业，最高动作频次 60 次 / 分钟，洁净电子车间、小型五金人机协同工位均可稳定运行。整机模块化拆分，爪指密封、导轨衬套、内置阀件等易损件可单独更换，无需整体替换单元，日常仅需维护气源过滤器，运维成本可控。
对比两爪协作气爪 RMHZ2，RMHS3 三点定心更适配圆形工件；标准分体 MHS3 无内置阀组，装配布线繁琐，不适配协作机器人轻量化末端需求。依托三爪高精度自动定心、内置阀组一体化集成、人机安全圆角防护、多类型快换工装切换四大核心优势，解决协作臂圆形工件定心精度不足、末端管路杂乱、柔性产线工装更换繁琐、人机接触存在磕碰隐患等痛点，是人机协同自动化产线圆柱、管状物料抓取定位专用协作三爪气爪一体化解决方案。
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