微型摆动气缸 CRJ是 SMC 超小型叶片式微型摆动气缸，专为微型自动化设备、精密治具、小型阀门切换、微型挡料机构开发，缸体尺寸小巧紧凑，规格覆盖 CRJ05、CRJ10 两大主流型号，标准摆动角度 90°、180°，适配 3C 微型零件分拣、检测工位翻转、微型气阀驱动、小型输送线限位等轻载微回转工况。

摆台 MSU/MDSU是 SMC 一体化叶片式精密旋转摆台，整合回转驱动与承载工作台，规格覆盖 1、3、7、20 四种尺寸，分为 MSUA 高精度款、MSUB 基础款，适配机械手末端、3C 分拣、精密工装翻转、小型治具角度定位等轻量化精密回转工位，整机符合 RoHS 环保标准，二者机身结构、安装尺寸通用，仅以磁环配置区分，设备改造可直接互换无需修改基座。

摆动气缸 CRB1/CDRB1为 SMC 第一代标准叶片式摆动气缸，机身结构简约紧凑，缸径覆盖 10、15、20、30、40mm，多用于小型工件翻转、料道挡料、简易夹具回转、小型管路换向阀驱动等轻载回转工位，整机符合 RoHS 环保标准，两款外部安装尺寸一致，仅以内部磁环配置区分，设备改造替换无需修改工装基座。

摆动气缸/自由安装型 CRBU2/CDRBU2-Z是 SMC 第二代自由安装叶片式摆动气缸，融合超薄一体化机身与多向自由安装结构，缸径覆盖 10、15、20、30、40mm，主要用于小型工件翻转、物料挡料、治具回转、微型阀门切换等紧凑型轻载回转工位，整机符合 RoHS 环保标准，无需额外支架即可多方位固定，Z 标识代表外置可调缓冲限位结构，两款安装尺寸互通，仅磁环配置区分，工装替换无需改动基座。

摆动气缸 CRB2/CDRB2-Z是 SMC 第二代叶片式摆动气缸改良系列，在初代 CRB 机型基础上优化壳体、密封与限位结构，缸径涵盖 10、15、20、30、40mm，专为小型工件翻转、物料挡停、夹具回转、小型阀门角度切换等轻载回转工位设计，整机符合 RoHS 环保标准。

摆动气缸 CRB/CDRB为 SMC 叶片式小型摆动气缸，整体结构紧凑轻巧，缸径规格覆盖 10、15、20、30、40mm，广泛用于工件翻转、料仓挡料、夹爪回转、阀门切换、小型工装角度定位等轻量化自动化工位，整机符合 RoHS 环保标准，两款外部安装尺寸通用，仅内置磁环配置区分，新旧设备替换无需改动工装基座。