滑动导轨型4爪型气爪 MHS4
●采用楔形凸轮构造，高度小
●适合方体工件的定位夹持
●重复精度±0.01mm
●方体工件的定位
滑动导轨型4爪型气爪 MHS4是 SMC 高刚性滑动导轨四爪自定心气爪，缸径覆盖 16、20、25、32、40mm，依靠四爪同步对向夹持结构，专为圆形法兰、套筒、环形壳体、带凸缘回转件定心抓取设计，多用于轴承加工、管件装配、齿轮上下料、圆形外壳定位工位，整机符合 RoHS 环保标准，相比三爪气爪接触点位更多，夹持受力分布更均衡，定心稳定性与抗扭转能力更突出。
机身采用加厚铝合金一体成型壳体，内部中央活塞联动四组独立滑动导轨爪指同步伸缩，四爪两两对向同步运动，抓取环形、带台阶圆形工件时可限位，有效杜绝工件扭转、偏心。加长耐磨滑动导轨支撑面积充足，搭配低摩擦衬套，可承受一定侧向偏载，长期高频抓取厚重金属件不易出现爪指歪斜、间隙旷量，耐久性能稳定可靠。面对薄壁环形工件，四点均匀受力可避免单点夹持导致的变形问题，适配高精度装配工序。
爪指夹持端面内置聚氨酯缓冲垫块，柔和缓冲夹紧瞬间冲击力，防止金属、塑胶环形工件表面产生压痕、划痕。产品分为无磁 MHS4 与带磁 CDMHS4，缸身通长感应槽可装配磁性开关，实时反馈爪指张开、夹紧到位信号，信号接入 PLC 完成抓取、搬运、装配全流程自动化闭环控制，支持 24 小时不间断连续量产作业。
缸体底部预留标准法兰安装螺纹孔，可直接锁附机械手末端或固定工装基座，无需定制转接板材；四支爪指头部均预留标准化装配孔，可加装加长夹头、防滑 V 型垫片，既能夹持工件外圆，也可实现内径涨紧定位，适配多种环形物料。缸体侧面配置 M5 标准螺纹气口，接管方位可灵活调整，工装内部管线排布整洁，不易干涉周边机械传动结构。
标准工作压力 0.1~0.7MPa，最高耐压 1.05MPa，适用环境温度 - 10~60℃，出厂填充长效低粉尘润滑脂，支持长期无给油往复作业，五金加工车间、洁净电子装配产线均可稳定运行。整机采用模块化拆分设计，活塞密封圈、导轨耐磨衬套、缓冲垫块等易损件可单独拆装更换，无需整体替换气爪，日常仅需定期清理气源过滤器，运维成本低廉。
对比三爪 MHS3 气爪，MHS4 四点夹持抗扭转、防变形优势明显；二爪 MHS2 仅适用于平行板材抓取，无法实现环形工件定心。依托四爪对称同步定心、加长滑动导轨高刚性导向、四点均匀受力防工件形变、标准化多场景安装适配四大核心优势，解决环形法兰类工件夹持易扭转、薄壁件受压变形、重载抓取爪指偏移、定心精度不足等痛点，是自动化生产线环形、带凸缘圆形物料抓取定位专用滑动导轨四爪气爪一体化解决方案。
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