回转驱动型3爪型气爪 MHR3/MDHR3
●采用摆动气缸驱动，高度小
●重复精度±0.01mm
●洁净室内等级10
●带磁性开关(系列：MDHR3)
回转驱动型3爪型气爪 MHR3/MDHR3为 SMC 集成夹持与回转功能的三爪复合气爪，缸径规格包含 10、15、20、30mm，可同步完成定心夹持与 90° 整体翻转，专为轴类、轴承、圆形壳体、管状工件取料翻面设计，多用于五金加工、3C 圆形元器件装配、管材分拣、小型轴承上下料工位，整机符合 RoHS 环保标准，将定心三爪与回转机构整合一体，替代三爪气爪搭配摆动气缸的分体方案，简化设备结构与气路布局。
机身采用轻量化铝合金一体成型结构，内部独立划分齿轮齿条回转单元与三爪定心夹持单元，两路气动驱动互不干涉。夹持机构依托三点同步定心结构，夹持圆形工件自动居中对中，同轴度精度优异，抓取管材、圆柱零件无偏心偏移；回转传动采用精密齿轮齿条，扭矩输出均匀，90° 标准翻转动作平稳无抖动，两端限位螺钉可微调回转角度，适配设备避让、多角度装配工艺。整机结构紧凑小巧，可装配于机械手末端或狭小治具内部，大幅节省安装空间。
夹爪夹持端内置聚氨酯缓冲垫块，缓冲夹紧瞬时冲击力，避免金属轴件、塑胶圆壳表面产生压痕、划痕。MHR3 为无磁基础款，适用于无需信号反馈的简易翻面工位；MDHR3 内置永磁磁环，缸身一体式长感应槽可装配磁性开关，同步检测夹爪张开、夹紧、回转到位信号，信号接入 PLC 实现抓取、翻转、下料全流程自动化闭环，适配全天候连续量产产线。
缸体底部预留标准安装螺纹，可直接锁附工装基座与机械法兰，无需定制转接板材；三爪头部预留装配螺纹孔，可加装加长夹爪、V 型防滑垫片，适配不同直径圆形物料。机身侧面分设两组独立 M5 微型气口，分别控制夹持、回转动作，管线分区排布整齐，狭小模组内不会与周边零件干涉。
标准工作压力 0.1~0.7MPa，最高耐压 1.05MPa，适用环境温度 - 10~60℃，出厂填充低粉尘长效润滑脂，支持长期无给油高频循环作业，洁净电子车间、小型五金加工设备均可稳定运行。整机采用模块化拆分设计，夹持活塞密封、回转齿条密封、导向衬套等易损件可单独更换，无需整体替换整机，日常仅需定期清理气源过滤器，运维成本低廉。
对比 MHR2 两爪回转气爪，MHR3 三点定心更适配圆形工件；常规 MHS3 三爪气爪仅具备夹持功能，需额外搭配摆缸才能实现翻转。依托三爪自动定心夹持、夹持回转一体化集成、齿轮齿条平稳翻转、有无磁环双规格可选四大核心优势，解决圆形工件定心精度不足、翻面工位气动元件组装繁琐、设备占用空间大、工件夹持易磕碰损伤等痛点，是自动化生产线圆形物料抓取翻面、换向定位专用回转三爪气爪一体化解决方案。
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