气爪 带手指快换功能 MHF2-X7076A
●用于机器人的自动工具快换单元
●气爪主体(机器人侧)汇集了配线、配管
●消除了更换工具时电气接触不良、配管连接不当引起的漏气等问题
●1台机器人可对应多种多样的工件，减少附件的更换作业、定位作业，提高生产率
●全长缩短82%以上
●重量减少69%以上(485g→150g)
气爪 带手指快换功能 MHF2-X7076A是 SMC 专为工业机器人柔性换型打造的带自动手指快换薄型平行气爪，基于经典 MHF2 超薄平台升级，缸径统一为 8mm，双侧总开合行程 16mm，整机符合 RoHS 环保标准，集成快换锁止、集成配管配线、超薄轻量化三大核心设计，替代传统快换盘搭配分体气爪的笨重组合，广泛用于 3C 多规格零件分拣、柔性装配、小型工件多工序切换等自动化工位，单台机器人可快速切换多套夹指工装，大幅缩减产线换型耗时。
产品分为机器人侧主机与可分离手指组件两大模块，机身采用轻量化铝合金一体压铸，总重仅 150g，对比传统 MA210 快换单元搭配普通 MHF2 方案减重 69%，整体长度缩短 82%，超薄扁平结构可适配机械手狭小末端，运动轨迹无管线干涉。内部搭载马氏体不锈钢精密直线导轨与双活塞同步驱动，夹爪开合同步度高，重复定位精准，导轨耐磨衬套抗侧向载荷优异，长时间高频抓取薄片、微型元器件不易偏移松旷，运行平稳无卡顿。
核心快换机构依靠弹簧锥面锁止结构，无加压时滚轴自动锁紧手指组件，锁持轴向力稳定可靠；向分离口通气即可自动解锁，机器人可自动完成夹指拆装切换，无需人工拆装螺栓。主机内部集成一体式气路通道与磁性开关配线槽，所有气管、信号线统一收纳于机身内部，解决传统分体换型时管路错位漏气、电气触点接触不良等故障，降低停机维保频次。机身内置永磁磁环，搭配 D-M9 系列磁性开关可实时反馈夹紧、张开到位信号，信号直连机器人控制器实现全流程自动化闭环控制。
夹爪闭合端内置聚氨酯缓冲垫，柔和抵消夹紧冲击，防止 PCB、镜片、塑胶小件产生压痕、崩裂；手指组件预留标准装配螺纹孔，可快速更换加长夹指、V 型定位块、防滑硅胶工装，适配不同外形物料抓取。机身底面、侧面预留多向标准安装螺纹，支持多角度锁附；双方向 M5 微型气口可灵活调整接管走向，布线整洁简洁。
标准夹持单元工作压力 0.15~0.7MPa，快换锁止单元压力 0.45~0.6MPa，适用环境温度 - 10~60℃，支持长期无给油连续作业，最高动作频次 120 次 / 分钟，洁净电子车间、轻工柔性产线均可稳定运行。整机模块化拆分，活塞密封、导轨衬套、锁止弹簧等易损件可单独更换，无需整体替换单元，运维成本可控。
对比常规标准 MHF2 薄型气爪，MHF2-X7076A 自带自动快换结构，无需额外加装快换盘；通用机器人工具快换单元体积重量偏大，末端运动灵活性不足。依托一体式内置快换锁止、超薄轻量化集成结构、集中配管配线防漏气、直线导轨高精度夹持四大核心优势，解决柔性产线工装切换繁琐、分体快换机构笨重、管路触点易故障、狭小末端空间不足等痛点，是多规格小件柔性自动化抓取专用快换薄型气爪一体化解决方案。
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