回转驱动型2爪型气爪 MHR2/MDHR2
●采用摆动气缸驱动，高度小
●重复精度±0.01mm
●洁净室内等级10
●带磁性开关(系列：MDHR2)
回转驱动型2爪型气爪 MHR2/MDHR2是 SMC 集成回转与平行夹持功能的二合一复合气爪，缸径规格覆盖 10、15、20、30mm，单台设备同步实现夹爪开闭、整体 90° 翻转回转动作，广泛用于 3C 零件上下料、小型工件翻面装配、治具换向取料、流水线双向分拣等复合工序工位，整机符合 RoHS 环保标准，省去摆动气缸搭配普通气爪的分体组合结构，大幅精简设备空间与气动回路。
产品采用一体化铝合金紧凑机身，内部集成齿轮齿条回转机构与双活塞平行夹持单元，两种动作独立气动控制，互不干扰。夹持部分搭载耐磨滑台导向，两侧夹爪开合同步稳定，抓取微型塑胶、金属小件无偏移打滑；回转单元传动平顺，扭矩输出均匀，90° 标准翻转角度运行无抖动，重复定位精度优异。整机体积小巧，可直接安装在机械手末端或狭小固定模组内，空间利用率远高于分体式气动组合。
夹爪闭合端内置软性缓冲垫，有效缓冲夹紧冲击，防止镜片、PCB 等精密工件出现压痕损伤；回转两端配备限位调节螺钉，可小幅修正翻转角度，适配不同避让工艺需求。两款产品外形、安装尺寸通用，MHR2 为无磁基础型号，适用于无需位置检测的简易工位；MDHR2 内置永磁磁环，缸身一体式感应槽可装配磁性开关，分别采集夹爪张开、夹紧、回转到位多路信号，接入 PLC 实现抓取、翻转、放料全流程自动化闭环控制，适配长期连续量产产线。
缸体底面预留标准安装螺纹孔，可直接锁附于机械臂末端或工装基座，无需额外转接板；夹爪头部预留装配孔，可加装加长夹指、防滑定位块，适配异形物料抓取。机身侧面布置两组独立 M5 气口，分别控制夹持与回转动作，管路分区排布清晰，狭小模组内不易发生管线干涉。
标准工作压力 0.1~0.7MPa，最高耐压 1.05MPa，适用环境温度 - 10~60℃，出厂填充低粉尘长效润滑脂，支持 24 小时无给油高频循环作业，洁净电子装配、轻工小型分拣设备均可稳定运行。整机模块化拆分设计，活塞密封、回转齿条密封、滑台衬套等易损件可单独更换，无需整体替换气爪，仅需定期清理气源过滤器即可控制运维成本。
对比 MHZ2 普通平行气爪，MHR2 自带 90° 回转功能，无需搭配摆缸搭建复合工位；MRQ 伸摆气缸侧重直线升降回转，不适合小型工件翻面夹持。依托夹持回转一体化集成、齿轮齿条平稳翻转、双活塞同步平行抓取、有无磁环双规格选型四大核心优势，解决工件翻面工位元件组合繁杂、设备占用空间大、气动控制回路繁琐、精密物料夹持易磕碰等痛点，是小型自动化设备工件抓取翻面、换向分拣专用回转二爪气爪一体化解决方案。
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