协作机器人用磁力吸盘 MHM-X7400A
●即插即用
对应URCap 简易编程
●可通过磁环对重物进行吸附、保持
●对应多孔、凹凸及复杂形状的工件
●小型、吸附力大
最大吸附力200N（Φ25、工件厚度6mm时）
●供气切断时也可吸附工件
●仅需连接1根压缩空气供气管和1根带M8插头的电缆，即可动作
●电磁阀、磁性开关、活塞速度调整机构一体化
协作机器人用磁力吸盘 MHM-X7400A是 SMC 面向全品牌协作机器人推出的通用一体化气动永磁抓取单元，集成电磁阀、活塞调速机构、磁性信号检测模块，采用 ISO9409 国际标准法兰，符合 CE、RoHS 与人机协同安全规范，广泛用于激光镂空钢板、冲压钣金、铁质小件人机协同上下料，解决真空吸盘抓取带孔、镂空金属板材漏气失效的痛点。
传统分体式磁力抓取方案阀件、管路、线路分散布置，末端自重偏大，极易超出协作臂负载上限，装配调试工序繁琐。该款实现全组件高度集成，整机自重仅 590g，仅需单根 φ4 快插气源气管搭配 M8 八芯电气插头即可完成气电对接，搭配各品牌机器人配套插件程序，无需复杂编程，即插即用大幅缩短设备装配调试周期。整机采用圆弧无棱角安全外壳，消除尖锐凸起，满足人机共线安全标准，避免人员碰撞划伤。
核心采用可调磁环吸附结构，吸力适配多厚度低碳钢板，2mm 薄板保持力 160N，6mm 厚钢板最大可达 200N，旋转前端刻度调节螺钉可无级调整磁力。强磁档位稳定搬运厚钢板不掉落；弱磁模式吸力柔和，可自动分离叠放板材，杜绝单次抓取两片工件，同时防止超薄钢板受压变形。安全机制，内置永磁断气保磁结构，气源中断时依旧锁定工件，杜绝板材高空坠落；卸料后残余磁力控制在 0.3N 以内，无残磁粘料，无需额外吹气辅助下料，提升设备循环节拍。
吸附端面配备可徒手更换的耐油氟橡胶缓冲垫，缓冲垂直抓取冲击、避免钢板表面划伤，同时增大摩擦力，高速搬运不易滑移。机身两面均可加装 D-M9 无触点磁性开关，实时反馈吸附、释放到位信号，对接 PLC 实现抓取确认、缺料报警闭环管控；内置一体式排气调速阀，自由调节磁环升降速度，降低抓取噪音与机械损耗。工作压力区间 0.2~0.6MPa，适用温度 - 10~50℃，无润滑设计，适配机床切削液、金属粉尘恶劣工况。
标准化通用法兰自带定位销，无需定制转接支架，兼容优傲、达明、三菱、安川、发那科等绝大多数主流协作机器人；对比各厂商专属后缀定制款，通用性更强，一套单元可适配多品牌机械臂；ZP 系列真空吸盘面对镂空板材持续漏气，无法稳定抓取，该磁力单元不受孔洞、缝隙限制。
依托阀件传感一体化集成、断气永磁锁定保障作业安全、无级可调吸力分离叠放薄板、超低残磁快速卸料、通用法兰适配全品牌协作臂五大核心优势，解决协作机器人末端管路繁杂、负载受限、薄铁板抓取变形、镂空金属件真空吸附失效等痛点，是通用型协作机器人铁质钣金工件标准化永磁抓取解决方案。
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