协作机器人用磁力吸盘 MHM-X7400A-TM
●即插即用
对应TMComponent 简易编程
●可通过磁环对重物进行吸附、保持
●对应多孔、凹凸及复杂形状的工件
●小型、吸附力大
最大吸附力200N（Φ25、工件厚度6mm时）
●供气切断时也可吸附工件
●仅需连接1根压缩空气供气管和1根带M8插头的电缆，即可动作
●电磁阀、磁性开关、活塞速度调整机构一体化
协作机器人用磁力吸盘 MHM-X7400A-TM是 SMC 专为达明 TM、欧姆龙 TM 系列协作机器人打造的一体化气动永磁抓取单元，集成内置电磁阀、活塞调速机构、无触点磁性检测开关，法兰、通讯程序深度适配 TM 协作臂，符合 ISO9409-1 国际法兰标准、CE 与 RoHS 无给油规范，广泛应用激光镂空钢板、冲压钣金、铁质小件人机协同上下料工位，解决真空吸盘抓取带孔、镂空金属板材漏气失效难题。
传统分离式磁力抓取机构需要单独布置阀件、管路、检测线路，管线杂乱、末端自重偏高，极易超出协作机器人负载上限，装配调试周期漫长。该款实现全组件高度集成，整机自重仅 590g，仅需单根 φ4 气源快插气管搭配 M8 八芯电气插头即可完成气电对接，配套专属 TMComponent 插件程序，无需复杂编程，即插即用大幅缩短设备装配与调试工时。整机采用圆弧无棱角安全外壳，消除尖锐凸起，满足人机协同安全规范，避免人员作业碰撞划伤。
核心采用可调式永磁磁环结构，吸力分级清晰，2mm 薄板吸附力 160N，6mm 厚钢板最大保持力 200N，旋转前端刻度螺钉可无级调节磁力档位。强磁模式稳定搬运厚钢板不掉落；弱磁档位吸力柔和，可自动分离叠放铁板，杜绝单次抓取两片工件，同时防止超薄钢板受压变形。安全机制，内置断气保磁永磁结构，突发气源中断依旧锁定工件，杜绝板材高空坠落；卸料后残余磁力控制在 0.3N 以内，无残磁粘料，无需额外吹气辅助下料，有效提升设备循环节拍。
吸附端面配备可徒手更换的耐油氟橡胶缓冲垫，缓冲垂直抓取冲击，避免钢板表面划伤，增大摩擦力，高速平移搬运不易滑移。机身两侧可加装 D-M9 无触点磁性开关，实时反馈吸附、释放到位信号，对接机器人 PLC 实现抓取确认、缺料报警闭环管控；内置一体式排气调速阀，自由调节磁环升降速度，降低抓取噪音与机械损耗。工作压力区间 0.2~0.6MPa，适用温度 - 10~50℃，无润滑设计，适配机床切削液、金属粉尘恶劣工况。
底部标准法兰搭配定位销，精准直装 TM5、TM12、TM14 系列协作机器人末端，无需额外定制转接支架；对比通用款 MHM-X7400A，TM 版本通讯接口、安装尺寸、控制逻辑针对达明 / 欧姆龙机器人专属优化；ZP 系列真空吸盘面对镂空钢板持续漏气，无法稳定抓取，该磁力单元不受孔洞、缝隙限制，适配性更强。
依托阀件传感一体化集成、断气永磁锁定保障作业安全、刻度可调吸力分离叠放薄板、超低残磁快速卸料提升节拍、TM 机器人专用即插即用免编程五大核心优势，解决达明 / 欧姆龙协作机器人末端管路繁杂、负载受限、薄铁板抓取变形、叠板误抓取等痛点，是 TM 系列协作机器人钣金铁质工件专用永磁抓取解决方案。
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