协作机器人用磁力吸盘 MHM-X7400A-DTP
●可通过磁环对重物进行吸附、保持
●对应多孔、凹凸及复杂形状的工件
●小型、吸附力大
最大吸附力200N（Φ25、工件厚度6mm时）
●供气切断时也可吸附工件
●仅需连接1根压缩空气供气管和插头即可工作
●电磁阀、磁性开关、活塞速度调整机构一体化
协作机器人用磁力吸盘 MHM-X7400A-DTP是 SMC 专为安川 MOTOMAN HC10DTP、HC20DTP 系列协作机器人定制的一体化气动永磁抓取单元，集成内置电磁阀、活塞调速机构、8 针 M8 信号接口与标准机器人法兰，遵循 ISO9409-1 安全标准、CE 与无润滑 RoHS 规范，广泛应用激光镂空钢板、冲压钣金、铁质小件人机协同上下料，从根源解决真空吸盘抓取带孔金属板材持续漏气、叠板误抓取痛点。
传统分离式磁力抓取机构阀件、管线、检测线路分散布置，末端自重偏高，极易超出协作臂负载上限，装配调试流程繁琐。该型号实现全组件高度集成，整机自重仅 590g，仅需一根 φ4 快插气源气管搭配专用 Molex 八芯电气插头完成气电对接，配套安川 DTP 机器人专属控制插件，无需复杂编程，即插即用大幅缩短设备装配与调试工时。整机采用全圆弧无棱角防护外壳，消除尖锐凸起，满足人机协同安全规范，避免人员作业碰撞划伤。
核心搭载可调磁环永磁结构，0.5MPa 供气工况下，2mm 薄板吸附力 160N，6mm 厚钢板最大保持力 200N，前端刻度调节螺钉可无级切换磁力档位。强磁模式稳定吊运厚钢板不掉落；弱磁档位吸力柔和，可自动分离叠放铁板，杜绝单次抓取两片工件，同时防止超薄钢板受压变形。安全防护性能，内置断气保磁永磁芯，气源中断时依旧锁定工件，杜绝金属板材高空坠落；工件释放后残余磁力控制在 0.3N 以内，无残磁粘料，无需额外吹气辅助下料，有效提升设备循环节拍。
吸附端面配备可徒手更换的耐油氟橡胶缓冲垫，缓冲垂直抓取冲击、避免钢板表面划伤，同时增大摩擦阻力，高速平移搬运不易滑移。机身两侧可加装 D-M9 无触点磁性开关，实时反馈吸附、释放到位信号，对接机器人 PLC 实现抓取确认、缺料报警闭环管控；内置一体式排气调速阀，自由调节磁环升降速度，降低抓取噪音与气缸机械损耗。工作压力区间 0.2~0.6MPa，适用温度 - 10~50℃，无润滑设计，适配机床切削液、金属粉尘恶劣工况。
底部标准 ISO 法兰搭配专属定位销，精准直装安川 HC-DTP 系列协作机器人末端，无需额外定制转接支架；对比通用款 MHM-X7400A，DTP 版本接口引脚、安装尺寸、通讯程序针对安川 DTP 协作臂深度优化；ZP 系列真空吸盘面对镂空、多孔钢板无法稳定吸附，该磁力单元不受孔洞、缝隙限制，适配性更强。
依托阀件传感一体化集成、断气永磁锁定保障作业安全、无级可调磁力分离叠放薄板、超低残磁快速卸料提升节拍、安川 DTP 机器人专用即插即用设计五大核心优势，解决安川 HC-DTP 协作机器人末端管路繁杂、负载受限、薄铁板抓取变形、镂空金属件真空吸附失效等痛点，是安川 DTP 系列协作机器人钣金铁质工件专用标准化永磁抓取解决方案。
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