协作机器人用磁力吸盘 MHM-X7400A-ASSISTA
●可通过磁环对重物进行吸附、保持
●对应多孔、凹凸及复杂形状的工件
●小型、吸附力大
最大吸附力200N（Φ25、工件厚度6mm时）
●供气切断时也可吸附工件
●仅需连接1根压缩空气供气管和带M12插头的电缆即可工作
●电磁阀、磁性开关、活塞速度调整机构一体化
协作机器人用磁力吸盘 MHM-X7400A-ASSISTA是 SMC 专为三菱 MELFA ASSISTA 系列协作机器人开发的一体化气控永磁抓取单元，集成内置电磁阀、活塞调速机构、磁性信号检测模块，法兰与通讯程序深度适配三菱协作臂，符合 ISO9409 安全标准、CE 与 RoHS 无给油规范，广泛用于激光镂空钢板、冲压钣金、铁质小件人机协同上下料工位，解决真空吸盘无法抓取带孔、镂空金属板材的痛点。
传统分离式磁力抓取方案需要单独布置电磁阀、接线、调速组件，管线杂乱、末端自重偏大，极易超出协作机器人负载上限，设备调试耗时漫长。该款实现全功能一体集成，整机仅需一根标准快插气源气管搭配专用 M12 电气插头即可完成气电对接，配备三菱机器人专属插件程序，无需复杂编程，即插即用大幅缩短装配调试周期。机身采用轻量化铝合金一体成型，自重控制合理，不会占用协作臂末端负载余量；圆弧无棱角外观消除尖锐凸起，满足人机协同安全规范，避免人员碰撞划伤。
核心采用双段气动磁环控制结构，最大保持力可达 200N（6mm 厚钢板），旋转前端刻度调节螺钉可无级调整吸附力。强磁档位稳定搬运厚钢板不掉落；弱磁模式吸力柔和，可自动分离叠放铁板，杜绝单次抓取两片工件，同时防止 0.5~2mm 超薄钢板受压变形。安全机制，内置永磁断气保磁结构，生产中断气源时依旧锁定工件，杜绝板材高空坠落；卸料后残余磁力低于 0.3N，无残磁粘料，无需额外吹气辅助下料，提升设备循环节拍。
吸附端面配备可徒手更换的耐油氟橡胶缓冲垫，缓冲垂直抓取冲击，避免钢板表面划伤，高速平移搬运增大摩擦力，防止工件滑移。机身两侧可加装 D-M9 无触点磁性开关，实时反馈吸附、释放到位信号，对接机器人 PLC 实现抓取确认、缺料报警闭环管控；内置活塞调速阀，自由调节磁环升降速度，降低抓取噪音与气缸损耗。工作压力区间 0.35~0.6MPa，适用温度 - 10~60℃，无润滑设计适配机床切削液、金属粉尘恶劣工况。
底部标准法兰自带定位销，精准直装三菱 ASSISTA 协作机器人末端，无需额外转接支架；对比通用款 MHM-X7400A，ASSISTA 版本通讯接口、安装尺寸、控制逻辑针对三菱机器人专属优化；真空吸盘面对镂空钢板会持续漏气，无法稳定抓取，该磁力单元不受孔洞、缝隙限制，适配性更强。
依托阀件传感一体化集成、断气永磁锁定保障作业安全、刻度可调吸力分离叠放薄板、超低残磁快速卸料提升节拍、三菱协作机器人专用即插即用设计五大核心优势，解决镂空铁质工件真空吸附失效、协作机器人末端管线繁杂、薄铁板抓取变形、叠板误抓取等痛点，是三菱 MELFA ASSISTA 钣金铁质工件专用永磁抓取解决方案。
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