协作机器人用磁力吸盘 MHM-X7400A-CRX
●即插即用
●对应FANUC CRX插头软件
●可通过磁环对重物进行吸附、保持
●对应多孔、凹凸及复杂形状的工件
●小型、吸附力大
最大吸附力200N（Φ25、工件厚度6mm时）
●供气切断时也可吸附工件
●仅需连接1根压缩空气供气管和1根带M8插头的电缆，即可动作
●电磁阀、磁性开关、活塞速度调整机构一体化
协作机器人用磁力吸盘 MHM-X7400A-CRX是 SMC 专为发那科 CRX 系列协作机器人打造的一体化气动永磁磁力抓取单元，集成电磁阀、调速机构、磁性检测开关与永磁磁芯，遵循 ISO9409 国际机器人法兰标准，配套 CRX 专用插入式控制软件，符合 RoHS 无润滑安全规范，广泛用于激光镂空钢板、冲压钣金、铁质小件人机协同上下料工位，解决真空吸盘无法抓取多孔金属板材的痛点。
传统真空吸附方案搭配分离式阀件、管路繁杂，镂空、带孔洞钢板会持续漏气，抓取稳定性差；普通分体磁力吸盘需要额外布置电磁阀与检测线路，占用协作臂末端负载，调试繁琐。该单元实现全组件一体化集成，整机自重仅 590g，不会超出 CRX 协作机器人负载限制，仅需一根 φ4 气源气管、M8 八芯电气插头即可完成气电对接，布线极简，搭配专属插件软件无需复杂编程，大幅缩短设备调试周期。
核心安全性能突出，内置永磁断气保磁结构，生产过程气源中断时依旧牢牢锁定工件，杜绝金属板材高空坠落事故。吸力适配多厚度铁板，6mm 厚钢板最大保持力 200N，2mm 薄板吸力 160N，前端可调磁环结构可微调磁力，弱磁模式自动分离叠放钢板，避免一次抓取两片工件；卸料后残余磁力控制在 0.3N 以内，无残磁粘料，无需额外吹气辅助下料，提升设备循环节拍。吸附端面配备可更换氟橡胶缓冲垫，缓冲抓取冲击，防止钢板表面划伤、薄板受压变形。
机身采用阳极氧化铝合金一体成型，防锈耐切削液，适配机床粉尘、油污恶劣工况，无润滑设计，干燥洁净气源即可稳定运行。机身多面可安装 D-M9P 无触点磁性开关，实时反馈吸附、释放到位信号，对接机器人 PLC 实现抓取确认、缺料报警闭环管控；内置活塞调速机构，自由调节磁环升降速度，降低抓取冲击噪音与机械损耗。
标准化法兰自带定位销，直装 CRX-10iA、CRX-10iA/L 末端，无需定制转接支架；对比通用款 MHM 磁力吸盘，CRX 版本法兰、通讯程序针对性优化；真空吸盘面对镂空钢板极易漏气失效，而该磁力单元不受工件缝隙、孔洞限制，通用性更强。
依托一体化集成简化末端管线、断气永磁锁定保障作业安全、可调磁力分离叠放薄板、超低残磁快速卸料、CRX 机器人即插即用免编程五大核心优势，解决镂空铁质工件真空抓取失效、协作机器人末端管路繁杂、薄钢板抓取变形、叠板误抓取等痛点，是发那科 CRX 协作机器人钣金铁质工件专用永磁抓取解决方案。
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