真空吸附单元 ZXP7□12-X1□/ZXP7□11-X1□
●只需连接1根压缩空气供气管和内置电缆的电线，即可操作
●真空发生器、供给阀/破坏阀、压力开关、吸盘一体化设计
●由于空气配管和电气配线内置在机器人中，所以无需外部配线或配管。不会干扰工件或工人
●圆形外观设计，无棱角
●多种吸盘扩展品种可供选择以支持多种工件
真空吸附单元 ZXP7□12-X1□/ZXP7□11-X1□是 SMC 专为安川 MOTOMAN-HC 系列协作机器人开发的一体化真空抓取模组，集成文丘里发生器、供气 / 真空破坏阀、数字压力传感器与吸盘安装底座，遵循 ISO9409-1 国际机器人法兰标准，符合 CE、RoHS 与人机协同安全规范，多用于 3C 组装、食品包装、薄板分拣、人机共线柔性上下料工位。
两款型号核心结构高度统一，仅供气接口规格区分适配不同末端配管需求。ZXP7□11-X1□内置 φ4 快插接头，适配纤细轻量化配管；ZXP7□12-X1□搭载 φ6 大口径快插接口，供气流量更充足，适合多吸盘组合、大负载工件抓取。整机采用圆弧无棱角外壳，消除尖锐凸起，避免人机协作时碰撞划伤操作人员，满足协作机器人安全硬性要求。
传统分体真空系统管路繁多、末端自重偏高，极易超出协作臂负载上限，调试布线周期漫长。该单元实现全功能集成，仅单根气源气管搭配 M8 八芯电气接头即可完成气电对接，兼容安川机器人内置管线布局，无需额外布置分流块、独立过滤器，大幅减少漏气点位与装配工时。0.5MPa 标准供气下极限真空可达 - 84kPa，吸气流量 17L/min，最大承载 7kg；内置独立真空快速破坏回路，泄压速度快，解决薄膜、轻薄塑胶件吸附粘连无法脱落的生产问题。
机身采用轻量化阳极氧化铝合金，基础自重至低 810g，不会占用过多末端负载余量。吸盘基板预留多组安装孔位，支持 1/2/4 点位自由封堵，兼容 ZP 全系列标准吸盘，规格覆盖 φ8~φ32；可选平型、浅波纹、多级风琴、防静电、食品级硅胶多种吸头，适配光学面板、纸箱、机加工油污件、静电敏感电路板等差异化工况。基板内置一体式滤网，阻隔粉尘碎屑，防止发生器喷嘴堵塞，日常仅需更换吸盘橡胶耗材，运维成本低廉。
模组搭载高精度数字压力传感器，检测精度 ±2% FS，实时反馈有无工件信号，对接机器人控制器实现抓取确认、缺料停机闭环管控，降低空吸、漏抓不良。工作温度区间 5~50℃，无润滑设计，适配无尘车间、干燥包装等多类产线环境。法兰自带定位销，直装安川 HC 系列协作机器人末端，无需定制转接支架；对比通用 ZXP-X1 通用款，两款针对安川机器人通讯、控制逻辑深度优化，程序适配性更强。
依托发生器阀件传感一体化集成、φ4/φ6 双接口适配不同配管需求、圆弧安全机身适配人机协同、多吸盘模块化灵活选配、高精度压力检测自动管控五大核心优势，解决安川协作机器人末端管路繁杂、负载受限、薄料卸料粘连、多品类工件抓取适配差等痛点，是安川 HC 系列协作机器人轻载物料专用一体式真空吸附解决方案。
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