协作机器人用 真空吸附单元 ZXP-X1
●即插即用
对应URCap 易于编程
●只需连接1根压缩空气供气管和一根M8插头的电缆，即可动作
●真空发生器、供给阀/破坏阀、压力传感器、吸盘一体化设计
●安装规格：依据ISO9409-1-50-4-M6
协作机器人用 真空吸附单元 ZXP-X1是 SMC 面向各类通用协作机器人推出的标准化一体式真空抓取模组，将文丘里真空发生器、真空破坏阀、压力检测装置、吸盘安装基座整合为单一单元，搭载通用标准机器人法兰，适配绝大多数国产、进口协作机械臂，符合 RoHS 无润滑规范与人机协同安全标准，广泛应用电子组装、包装分拣、小型板材转运、柔性人机协作上下料工位。
传统分离式真空方案需要单独布置发生器、阀组、过滤器，末端管线繁多、自重偏大，容易超出协作机器人末端负载，装配调试工序繁琐。ZXP-X1 高度集成化设计简化配套结构，仅单根标准快插气管供给压缩空气，搭配标准化电气接头即可完成信号传输，布线简洁，大幅缩短设备组装与调试周期。内部文丘里喷射结构可稳定产生负压，0.5MPa 供气工况下极限真空性能优异，吸气流量充足，轻载工件抓取稳定；内置独立真空快速破坏回路，抓取薄膜、轻薄塑胶件时可快速泄压，杜绝工件吸附粘连、无法脱落的生产不良。
整机外壳采用圆润无棱角造型，无尖锐凸起，满足人机协同安全要求，防止人员误碰撞划伤。主体选用轻量化阳极氧化铝合金，自重控制合理，不会过度占用协作臂负载余量。基座预留多组吸盘安装孔位，支持 1、2、4 点位自由搭配封堵，兼容 ZP 全系列标准吸盘，扁平、浅波纹、防静电、食品级等多种吸盘均可选配，尺寸覆盖微型小件到中小型板材，硅胶、聚氨酯、半导电硅橡胶等材质按需更换，适配无尘光学车间、机加工油污、防静电电子、食品包装多种工况。
模组内置微型高精度压力传感器，可实时检测负压状态，反馈有无工件信号，对接机器人控制系统实现抓取确认、缺料报警等闭环自动化控制，减少空吸漏抓问题。进气端集成内置滤网，阻隔粉尘碎屑，避免发生器喷嘴堵塞，日常维护仅需更换吸盘橡胶耗材，运维成本更低。工作温度适用范围广，无润滑结构，干燥洁净气源即可稳定运行。
标准化通用安装法兰适配主流协作机器人，无需定制转接法兰，通用性远高于机器人专用定制款 ZXP 系列；对比分体吸盘搭配外置发生器，管路更少、占用空间更小，适合狭小末端治具布局。
依托真空元件一体化集成、通用法兰适配多品牌协作臂、圆弧安全机身适配人机协同、多规格吸盘模块化灵活搭配、压力传感实现抓取自动检测五大核心优势，解决通用协作机器人末端管路杂乱、负载受限、轻薄工件卸料粘连、多品类工件抓取适配性差等痛点，是通用型协作机器人轻载物料柔性抓取一体化真空解决方案。
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