协作机器人用 真空吸附单元 ZXP7□41-X1
●即插即用
对应TMComponent 易于编程
●只需连接1根压缩空气供气管和一根M8插头的电缆，即可动作
●真空发生器、供给阀/破坏阀、压力传感器、吸盘一体化设计
●安装规格：依据ISO9409-1-50-4-M6
协作机器人用 真空吸附单元 ZXP7□41-X1是 SMC 专为欧姆龙、达明 TM 系列协作机器人开发的一体化即插即用真空抓取模组，集成文丘里发生器、供气 / 真空破坏阀、高精度压力传感与吸盘安装底座，符合 ISO9409-1 法兰标准、RoHS 环保与人机协同安全规范，广泛用于 3C 电子组装、食品包装、板材分拣、柔性人机协同上下料产线。
传统分体真空系统管路繁多、末端自重偏高，极易超出协作机器人负载上限，布线与调试耗时漫长。该单元实现高度集成化设计，仅需一根 φ6 快插气源气管、两组 M8 电气插头即可完成气电对接，搭配机器人专用 TMComponent 插件，无需复杂编程，上电即可完成抓取逻辑调试，大幅缩短设备装配周期。标准 0.5MPa 供气下极限真空可达 - 84kPa，吸气流量 17L/min，最大负载 7kg，适配轻中型各类平整工件；内置独立真空快速破坏回路，泄压速度快，解决薄膜、轻薄塑胶件吸附粘连无法脱落的痛点。
整机采用圆弧无棱角防护外壳，消除尖锐边角，满足人机协作安全标准，避免人员碰撞划伤。主体轻量化铝合金一体成型，不含吸盘法兰自重仅 597g，不会加重协作臂末端负载。吸盘基板支持 1/2/4 点位自由封堵，吸盘安装间距 25~35mm 可调，兼容 ZP 全系列标准吸盘，直径覆盖 8~32mm；吸盘材质可选高洁净脱油硅胶、耐磨聚氨酯、防静电硅橡胶、FDA 食品级硅胶，适配光学面板、纸箱、机加工油污件、食品软包装等差异化工况。
搭载 PSE541 微型数字压力传感器，检测精度 ±2% FS，可实时识别有无工件，向机器人控制器传输信号，实现缺料停机、抓取确认闭环管控，降低空吸、漏抓不良。单元内部配备一体式前置滤网，阻隔粉尘碎屑，防止发生器喷嘴堵塞，日常仅需更换吸盘耗材，运维成本低廉。工作温度区间 5~50℃，无润滑结构，适配无尘车间、干燥包装等多类生产环境。
底部标准 ISO9409-1-50-4-M6 法兰，自带定位销，直装欧姆龙、达明 TM 协作机器人末端，无需额外转接支架；对比其他品牌专用 ZXP7 系列，41 型号针对 TM 机器人通讯、控制程序深度适配；分离式吸盘搭配外置发生器管线杂乱，狭小协作治具难以排布。
依托真空全组件一体化集成、单管双线快速插接调试、圆弧安全外壳适配人机协同、四点可调吸盘底座适配多规格工件、高精度压力传感实现自动化管控五大核心优势，解决欧姆龙 / 达明协作机器人末端管路繁杂、负载受限、薄料释放粘连、多品类工件通用抓取难等痛点，是 TM 系列协作机器人柔性搬运专用一体式真空吸附解决方案。
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