协作机器人真空吸附单元 ZXP7□-X1□-KA
●小型·轻量一体式真空夹爪
●真空发生器、压力开关、吸盘一体化
●安装规格：符合ISO9409-1-31.5-4-M5标准
●可选择丰富的吸盘种类对应多种多样的工件
协作机器人真空吸附单元 ZXP7□-X1□-KA是 SMC 专为川崎 duAro1、duAro2 双臂协作 SCARA 机器人开发的一体化真空抓取模组，属于川崎 K-AddOn 认证配套部件，集成真空发生器、供气释放阀、数字压力传感器与吸盘安装基板，符合 ISO9409 国际法兰标准、CE 与 RoHS 规范，广泛应用电子组装、包装分拣、小型板材人机协同上下料产线。
传统分体真空系统管路繁杂、末端自重偏大，极易超出协作臂负载上限，布线调试周期长。该单元采用一体式紧凑集成设计，仅需单根 φ4 快插气源气管与 M8 电气插头即可完成气电对接，即插即用大幅简化末端管线布局，缩短设备装配调试工时。内部文丘里发生器极限真空可达 - 84kPa，吸气流量稳定 17L/min，标准 0.5MPa 供气下最大承载 7kg；内置独立真空快速破坏回路，断控瞬间泄压，解决薄膜、轻薄塑胶工件吸附粘连无法脱落的问题。
整机采用圆弧无棱角安全防护外壳，消除尖锐边角，满足人机协同安全标准，避免作业碰撞划伤操作人员。主体轻量化铝合金一体成型，基础自重约 700g，不会加重协作臂末端负载。吸盘基板支持 1/2/4 点位自由切换封堵，吸盘间距可在 25~35mm 区间灵活调整，兼容 ZP 全系列标准吸盘，覆盖 8~32mm 多档直径；吸盘款式包含扁平、浅波纹、多级风琴、薄膜专用薄唇边，材质可选高洁净硅胶、耐磨聚氨酯、耐油 FKM、FDA 食品级硅胶，适配光学面板、纸箱、机加工油污件、食品包装等差异化工况。
搭载高精度数字压力传感器，检测精度 ±2% FS，实时反馈有无工件信号，对接机器人控制器实现缺料报警、抓取确认闭环管控，降低空吸漏抓不良。吸盘基板内置一体式滤网，阻挡粉尘碎屑，防止发生器喷嘴堵塞，日常仅需更换吸盘耗材，运维成本低廉。工作温度区间 5~50℃，无润滑结构，适配无尘车间、干燥包装产线。
安装法兰匹配川崎 duAro 系列机器人标准接口，配备定位销精准对位，无需额外转接支架；对比通用 ZXP7-X1 通用款，KA 版本针对川崎双臂 SCARA 通讯、安装尺寸深度优化，程序适配性更强；分离式吸盘搭配外置发生器管线杂乱，狭小协作治具难以排布。
依托真空元件一体化集成、单管单线快速插接调试、圆弧安全外壳适配人机协同、吸盘点位间距可调适配多规格工件、高精度压力检测实现全自动管控五大核心优势，解决川崎协作机器人末端管路繁杂、负载受限、轻薄工件释放粘连、多品类工件通用抓取难等痛点，是川崎 duAro 双臂协作机器人柔性搬运专用一体化真空吸附解决方案。
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