真空吸附单元 ZXP7□-X1□-ASSISTA
●仅需连接1根压缩空气供气管和1根带M12插头的电缆，即可动作
●真空发生器、供给阀、压力开关、吸盘一体化设计
●圆润的外观设计、无棱角
●多种吸盘扩展品种可供选择以支持多种工件
真空吸附单元 ZXP7□-X1□-ASSISTA是 SMC 专为三菱 MELFA ASSISTA 系列协作机器人定制的一体式真空抓取模组，将文丘里真空发生器、供气释放阀、高精度数字压力传感器、吸盘安装基板高度集成，遵循 ISO9409 国际机器人法兰标准，即插即用免复杂配管，符合 CE、RoHS 安全规范，广泛用于电子组装、食品包装、板材分拣、人机协同柔性上下料工位。
传统分体真空系统管路繁多、末端自重偏大，极易超出协作臂负载限制，调试布线耗时久。该单元实现极简接线设计，仅需单根 φ6 气源快插气管与一根 M12 八芯电气插头即可完成全部控制，大幅简化机器人末端布线，缩短设备装配调试周期。内部集成独立真空破坏回路，泄压速度快，抓取薄膜、轻薄塑胶件不会出现粘连无法脱落的问题；0.5MPa 标准供气下极限真空可达 - 84kPa，吸气流量稳定 17L/min，最大可搬运 7kg 工件，适配轻中型物料稳定抓取。
整机采用圆弧无棱角安全外壳，消除尖锐边角，满足人机协同安全规范，避免作业碰撞划伤操作人员。主体轻量化铝合金一体成型，基础自重约 1018g，不会加重协作臂负载。吸盘基板支持 1/2/4 点位自由选配封堵，兼容 ZP 全系列标准吸盘，覆盖 φ8~φ32 全尺寸；吸盘款式齐全，扁平、浅波纹、多级风琴、薄膜专用薄唇边均可选用，材质包含高洁净硅胶、耐磨聚氨酯、耐油 FKM、FDA 食品级硅胶，适配光学面板、纸箱、机加工油污件、食品包装等差异化工况。
搭载高精度数字压力传感器，检测精度 ±2% FS，实时反馈有无工件信号，可对接机器人 PLC 实现缺料报警、抓取确认闭环管控，降低空吸、漏抓不良。内置可拆卸前置滤网，阻挡粉尘碎屑，防止发生器喷嘴堵塞，日常仅需更换吸盘耗材，运维成本低廉。工作温度区间 5~50℃，无润滑结构，适配无尘车间、食品干燥产线环境。
安装法兰匹配三菱 ASSISTA 机器人标准接口，搭配定位销精准对位，无需额外转接支架；对比通用款 ZXP7-X1 协作真空单元，ASSISTA 版本针对三菱机器人通讯、安装尺寸深度优化，程序适配性更强；普通分离式 ZP 吸盘搭配外置发生器管线杂乱，狭小协作治具难以布局。
依托发生器阀件传感器一体化集成、单管单线快速插接调试、圆弧安全结构适配人机协同、多规格吸盘模块化灵活选配、高精度压力检测实现全自动管控五大核心优势，解决三菱协作机器人末端管路繁杂、负载受限、轻薄工件释放粘连、多品类工件通用抓取难等痛点，是三菱 MELFA ASSISTA 协作机器人柔性搬运专用一体化真空吸附解决方案。
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