协作机器人专用 真空吸附单元 ZXP7□21-X1
●即插即用
●对应FANUC CRX插头软件
●仅需连接1根压缩空气供气管和1根带M8插头的电缆，即可动作
●真空发生器、供给阀/破坏阀、压力传感器、吸盘一体化设计
●安装规格：依据ISO9409-1-50-4-M6
协作机器人专用 真空吸附单元 ZXP7□21-X1是 SMC 专为发那科 CRX 系列协作机器人打造的一体化真空抓取模组，将真空发生器、供给 / 释放阀、数字压力传感器、吸盘安装基板集成一体，遵循 ISO 9409-1 标准法兰接口，即插即用免复杂配管，符合 RoHS 环保规范，广泛用于电子组装、包装分拣、小型板材搬运、柔性人机协同上下料工位。
传统分体式真空系统需单独布置发生器、阀组、过滤器，管线杂乱、末端重量大，协作机器人轻量化负载难以适配。该单元实现高度集成，整机仅需一根 φ6 快插气管供气、一根 M8 电气插头通讯，布线极简，大幅缩短设备调试周期。内部文丘里发生器极限真空可达 - 84kPa，吸气流量 17L/min，标准供气压力 0.5MPa，最大承载 7kg，满足中小型工件稳定抓取；内置独立真空破坏回路，断信号瞬间快速泄压，杜绝薄膜、轻薄工件粘连无法脱落问题。
机身采用圆润无棱角安全外形，适配人机协同作业，避免碰撞划伤操作人员；主体轻量化铝合金阳极氧化成型，自重不足 800g，不会超出协作臂末端负载限制。吸盘基板支持 1/2/4 个吸盘自由选配封堵，兼容 ZP 全系列标准吸盘，扁平、多段风琴、防静电、食品级硅胶多种款式可选，吸盘直径覆盖 8~32mm，硅胶、聚氨酯、FKM、FDA 食品硅胶材质按需更换，适配高光面板、叠层纸箱、机加工油污件、静电敏感电路板各类物料。
搭载高精度数字压力传感器，检测精度 ±2% FS，实时反馈有无工件信号，对接机器人 PLC 实现缺料报警、抓取确认闭环控制，重复抓取稳定性大幅提升。工作温度区间 5~50℃，供气压力适配 0.3~0.55MPa，无润滑设计适配常规无尘车间，内部可拆卸滤网阻挡粉尘，降低喷嘴堵塞故障率，日常维护仅需更换吸盘耗材，运维成本低廉。
标准化法兰搭配定位销，直装发那科 CRX 协作机器人末端，配套专用插件软件，无需额外编写复杂真空控制程序；对比分离式 ZP 吸盘搭配外置 ZHP 发生器，集成模组管线更少、占用空间更小；通用 ZXP7 基础款适配多品牌机器人，X1 型号针对 CRX 深度优化，通讯与控制逻辑匹配度更高。
依托真空元件一体化集成、单管单线快速插接调试、圆润安全结构适配人机协同、多吸盘多材质模块化选配、高精度压力检测实现自动管控五大核心优势，解决协作机器人末端管路繁杂、轻载负载受限、轻薄工件释放粘连、多品类工件难以通用抓取等痛点，是发那科协作机器人柔性上下料专用一体式真空吸附解决方案。
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