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薄型摆动气缸／55-CRQ2为 SMC 洁净防爆系列齿轮齿条式薄型摆动气缸，55 代表洁净防爆规格，采用扁平薄型本体设计，依靠双活塞齿轮齿条机构输出回转运动，厚度尺寸大幅压缩，适合安装空间受限场景，多用于小型自动化设备工件翻转、角度换向、挡料定位、夹具旋转工位。壳体采用高强度铝合金，本体可直接充当法兰盘使用，无需额外法兰附件，分为单轴与双轴两种输出轴形式；双活塞驱动结构有效消除齿轮间隙，回转定位精度好，标准摆动角度 90°、180°、360°，两端具备 ±5° 角度微调功能，调试方便快捷。
薄型摆动气缸／55-CRQ2缸径覆盖 10‑40mm，工作压力 0.1‑1.0MPa，工作温度 0‑60℃，支持无给油润滑，回转时间可调。小缸径配置橡胶垫缓冲，大缸径可选可调气缓冲，吸收回转到位冲击，降低振动噪声。轴部采用改良多重密封，搭配泄压通道，减少微粒析出，满足洁净防爆工况要求。配管集中于端面，管路布局简洁，节省侧面空间。磁性开关可单侧或者双侧安装，开关本体不超出气缸轮廓，不会发生干涉，搭配内置磁环输出回转到位信号，便于接入自动化控制系统。
输出轴可直接装配摆臂、治具，本体法兰面直接锁紧固定，安装简便。相较于叶片式摆动气缸，齿轮齿条结构输出扭矩稳定，重复定位性能更优，整体厚度更小，适配紧凑型设备布局，广泛用于电子组装、轻工分拣、包装设备。
该气缸为齿轮齿条传动结构，输出轴不可承受过大径向偏心负载，摆臂负载应当合理配重。选型时需要核算实际扭矩、供气压力与旋转惯性，防止超出允许动能造成齿轮、齿条损坏。调试时通过节流阀控制回转速度，避免高速撞击缓冲限位。运行中尽量减少偏心受力，定期检查缓冲部件状态，以此保障摆动角度精度，延长气缸整体使用寿命。
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