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薄型摆动气缸／56-CRQ2为 SMC ATEX 3G 防爆规格齿轮齿条式薄型摆动气缸，适配 2 区可燃性气体工况，采用扁平超薄本体结构，依靠双活塞齿轮齿条机构实现回转动作，本体可直接作为法兰使用，无需额外法兰配件，适用于安装空间紧凑的防爆自动化工位，完成工件翻转、角度换向、挡料定位、夹具旋转作业。壳体采用高强度铝合金，分为单轴、双轴输出形式，双活塞驱动消除齿轮背隙，回转重复定位精度优异，标准摆动角度有 90°、180°、360°，两端具备 ±5° 角度微调，现场调试便捷。
薄型摆动气缸／56-CRQ2缸径覆盖 10‑40mm，工作压力 0.1‑1.0MPa，工作温度 0‑60℃，支持无给油润滑。小缸径采用橡胶垫缓冲，20‑40 大缸径可选可调气缓冲，有效吸收回转到位冲击，降低振动噪声。轴部采用多重密封结构，搭配泄压通道，抑制微粒向外逸散，满足 ATEX 防爆标准。配孔布置于端面，管路排布简洁，不占用气缸侧面空间。磁性开关支持单面或双面安装，装配后不会超出气缸外形轮廓，避免机构干涉，选配内置磁环，即可输出回转到位信号，对接防爆自动化控制系统。
输出轴可直接连接摆臂与工装治具，本体法兰面直接锁紧固定，装配简单。对比叶片式摆动气缸，齿轮齿条结构输出扭矩稳定，定位一致性更好，整机厚度小，节省设备空间，广泛应用于防爆包装、化工辅助设备、防爆电子分拣设备。
该气缸属于齿轮齿条传动结构，输出轴不能承受较大径向偏心负载，摆臂负载需要合理配重。选型时要核算实际输出扭矩、供气压力以及旋转惯性，防止超出允许动能造成齿轮齿条损伤。调试过程依靠节流阀控制回转速度，禁止高速撞击缓冲限位。运行阶段尽量规避偏心受力，定期检查缓冲部件状态，以此保障摆动角度精度，延长气缸整体使用寿命。
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