协作机器人用电动夹爪 LEHR
●支持UNIVERSAL ROBOTS公司的协作机器人
Plug and Play
●2种扩展品种
●夹紧力：60〜140N
●只需连接一条电气配线即可工作
●通过电机控制优化的年CO2排放量：最大减少52%（与本公司相比）
●搭载无缓冲存储器编码器
●易于更换工具（手动转换器
●支持插件软件：URCap
协作机器人用电动夹爪 LEHR是 SMC 专为协作机器人打造的一体化平行二爪电动夹爪，集成内置驱动控制单元，无需外置独立控制器，适配优傲、发那科 CRX、欧姆龙达闼等主流协作机型，通过 ISO9409 标准机器人法兰接口，标配免电池绝对式编码器，单侧边最大行程 25mm，整体开合行程 50mm，夹持力覆盖 60~140N，广泛用于 3C 小件装配、电子元器件分拣、实验室精密取料、轻型工件人机协同上下料，整机符合 CE、RoHS 标准，轻量化一体式结构适配协作机器人柔性作业场景。
整机采用紧凑扁平一体化机身，分标准型与窄型两款，机身厚度至低 56mm，安装面至夹持点距离短，末端负载更小，减轻协作臂负重，狭小设备腔体、狭窄工装夹缝均可顺畅作业。内部滑动丝杠搭配自锁传动结构，爪指双侧同步伸缩，重复定位精度可达 ±0.1mm；断电后丝杠自锁锁止爪口，无需持续供电即可牢牢夹持工件，杜绝坠落风险，兼顾安全与低能耗，相较传统气动夹爪大幅降低能耗与碳排放。爪座预留标准螺纹孔，可快速加装硅胶缓冲垫、加长定制爪片，适配块状、规整平面工件抓取。
产品搭载免电池绝对式编码器，断电留存爪口开度坐标，机器人重启无需执行回原点动作，开机直接接续抓取工序，省去复位等待损耗产能；无需定期更换编码电池，简化备件管理，减少设备停机维护频次。整机仅配备一根 M8 单线缆完成供电与通讯，布线简洁不缠绕，搭配原厂 URCap、CRX 专用插件软件，机器人示教器可视化调节夹持力、开合速度、目标开度，即插即用无需复杂编程调试，上手门槛低。
夹爪支持 5~100mm/s 宽范围开合速度，夹持速度独立可调，轻力模式适配镜片、塑胶薄壁件避免压损，高力模式稳定抓取金属小件，集成过载卡死、超行程多重电气防护，爪体伸缩自带缓冲，缓和冲击保护精密工件。整机 DC24V 供电，工作环境 5~40℃无凝露，可 24 小时人机协同循环作业，丝杠、滑动轴承等损耗件可单独更换，运维成本可控。
对比 LEHF、LEHZ 通用电动夹爪，LEHR 集成驱动无需外置控制器，原生适配协作机器人标准接口；气动协作夹爪力度无法精准调控，无断电自锁安全机制。依托一体化集成驱动、单线缆即插即用、断电自锁防掉落、免电池编码免回零、轻量化低末端负载五大核心优势，解决协作机器人末端布线繁杂、工件断电易坠落、精密物料夹伤、开机复位占用节拍等痛点，是人机协同自动化产线轻型工件柔性抓取专用协作电动夹爪解决方案。
15800470089
产品简介
上一个：
返回列表
