电动夹爪 3爪型(S型) LEHS
●简单设置 : 只需设置位置和推力2项数据
控制器已设置为执行器规格
(执行器和控制器配套出售)
●提供防止下落机能(全系列提供自锁机构)
●自锁机构降低了电力消耗
●提供夹紧检查机能
●可设置位置、速度、推力(64 点)
●对应控制器：JXC51, JXC61, JXCE1, JXC91, JXCP1, JXCD1, JXCL1, JXCM1, LECP1, LECPA, LECP6(停产), LECPMJ(停产)
电动夹爪 3爪型(S型) LEHS是 SMC S 型同心三爪电动夹爪，适配 JXC、JXCE 系列高性能独立控制器，标配免电池绝对式编码器，多缸径规格覆盖不同夹持行程，主要用于轴承、法兰、圆柱类工件、电池电芯、圆形塑胶零件同心定位抓取，广泛应用车床上下料、自动装配、圆形物料分拣工位，整机符合 CE、RoHS 规范，三爪同步定心结构可保证圆形工件同轴精度，实现柔性可控夹持作业。
设备采用三爪同步对中 S 型布局，三支爪指沿圆心均匀分布，开合过程自动定心，抓取圆柱、圆环工件时不会发生偏心偏移，有效保障装配同轴度。内部精密滚珠丝杠搭配锥形同步传动机构，驱动三支爪体同步伸缩，动作一致性高、运行低噪顺滑，长期高频循环作业无单边卡顿、间隙不均等问题。内置绝对式编码器实时反馈爪口开合尺寸，控制器可无级调节夹持力、开合速度与目标夹持直径，低力度档位适配电芯、薄壁塑胶件，防止挤压变形；大力度模式稳定夹持金属轴类、重型圆环，避免转运滑落。
全系搭载免电池绝对式编码器，断电后保存爪口开合坐标，设备重启无需执行原点复位，开机直接识别当前夹持开度，省去复位等待带来的产线停滞，无需定期更换编码电池，减少备件库存与停机维护频次。爪头预留标准螺纹孔，可加装防滑硅胶垫、加长爪片，适配不同外径圆形工件；机身侧边设有感应开关槽，加装磁性开关即可反馈全开、夹持到位信号，便于系统抓取状态识别。
该夹爪配套独立高性能控制器，兼容 EtherCAT、CC-Link、PROFINET 工业总线，IO 端口可直连 PLC，可视化调试软件可设置缓冲区间、过载保护阈值，支持定点直径定位、恒力夹持两种模式。控制器集成过流、卡死、过载多重电气防护，夹爪内部自带缓冲结构，缓解爪头伸缩冲击，保护薄壁精密工件。
整机 DC24V 工业供电，适用 5~40℃洁净车间 24 小时不间断作业，丝杠、传动锥套、防尘密封圈等易损件可单独更换，运维成本可控。对比两爪 LEHF、LEHZ，LEHS 同心定心优势突出，专门适配圆形工件；气动三爪夹爪力度不可调，易损伤薄壁圆形物料。
依托三爪同步自动定心结构、滚珠丝杠平稳传动、免电池编码断电免回零、无级可控夹持力四大核心优势，解决圆形工件抓取偏心、薄壁件夹伤、气动夹爪精度不足、上电复位占用节拍等痛点，是自动化产线各类圆柱、环形工件同心精准抓取专用三爪电动夹爪解决方案。
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