协作机器人用电动夹爪 LEHF32EK2-64
●可设定位置、速度、把持力
●通过搭载免电池绝对式编码器，不需要重新接通电源就能回到原点
●安装规格：符合ISO9409-1-50-4-M6标准
协作机器人用电动夹爪 LEHF32EK2-64是 SMC 适配协作机器人的 32 规格长行程 F 型平行二爪电动夹爪，EK2 代表内置驱动一体化机器人专用款，64mm 双侧总开合长行程，搭载免电池绝对式编码器，无需外置独立控制器，兼容优傲、发那科 CRX、欧姆龙等主流协作机械臂，广泛用于 3C 外壳抓取、中型塑胶件装配、电池模组搬运、人机协同上下料等工位，整机符合 CE、RoHS 安全规范，长行程大夹持力搭配轻量化机身，适配协作机器人柔性作业需求。
整机采用 F 型平直宽爪座设计，顶面密布标准螺纹安装孔，可加装加长爪片、防滑硅胶缓冲垫，适配块状、壳体、中型板材等多种规整工件。内部依托同步带滚珠丝杠复合传动搭配精密线性导轨，双侧爪指开合同步性优异，重复定位精度可达 ±0.05mm，无单侧偏移卡顿问题。夹持力区间 48~120N 无级可调，轻力模式可防护薄壁工件、PCB 不产生压痕，高力模式稳定抓取金属壳体，杜绝转运滑落；64mm 超长开合行程，可覆盖尺寸跨度更大的工件，无需频繁更换夹爪工装。
机型标配免电池绝对式编码器，断电留存爪口开度坐标，机器人重启无需执行原点复位，开机直接接续抓取工序，消除复位等待损耗产能；无内置编码电池，省去定期更换、备件库存管理，大幅减少停机维护频次。机身自带机械自锁结构，停机、断电时持续锁止爪指，避免工件坠落，提升人机协同作业安全等级。配套专用机器人电缆，单根线缆集成供电与通讯，布线简洁不易缠绕，适配机器人末端狭小空间布局。
产品原生适配协作机器人控制系统，内置驱动单元，搭配原厂配套插件，示教器可视化调节开合速度、目标开度、夹持力、缓冲区间，支持定点定位、恒力夹持两种模式，调试简单上手快。集成过载卡死、超行程多重电气防护，爪体伸缩自带缓冲，缓和开合冲击，保护精密工件。整机 DC24V 供电，工作环境 5~40℃无凝露，可 24 小时高频循环作业，丝杠、导轨、密封件等易损配件可单独更换，运维成本可控。
对比标准分体 LEHF 夹爪，LEHF32EK2-64 一体化免外置控制器，专为协作机器人优化布线与安装；小型协作夹爪行程短，无法适配大尺寸工件抓取。依托 64mm 长行程、内置驱动一体化结构、断电自锁防掉落、免电池编码免回零、无级柔性夹持五大核心优势，解决协作机器人末端布线繁琐、中大工件抓取行程不足、断电工件坠落、精密物料夹伤、上电复位占用节拍等痛点，是人机协同自动化产线中型工件长行程柔性抓取专用电动夹爪解决方案。
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