电动夹爪 2爪型(F型) LEHF
●简单设置 : 只须设置位置和推力2项数据
控制器已设置为执行器规格
(执行器和控制器组装出售)
●提供防止下落机能(全系列提供自锁机构)
●自锁机构降低了电力消耗
●提供夹紧检查机能
●可设置位置、速度、推力(64 点)
●对应控制器:JXC51, JXC61, JXCE1, JXC91, JXCP1, JXCD1, JXCL1, JXCM1, LECP1, LECPA, LECP6(停产), LECPMJ(停产)
电动夹爪 2爪型(F型) LEHF为 SMC 标准 F 型平行二爪电动夹爪,配套 JXC、JXCE 系列高性能独立控制器,搭载免电池绝对式编码器,多缸径规格齐全,开合行程覆盖 10mm 至 40mm 区间,广泛应用 3C 电子元器件、小型五金件、塑胶外壳、标准块状工件的分拣、上下料与装配工序,整机符合 CE、RoHS 工业标准,凭借通用平面爪座、可控夹持力与精准位置反馈,替代传统气动手指实现稳定柔性抓取。
产品采用 F 型平直爪指安装基座,爪座顶面平整开阔,预留多组标准螺纹孔,可直接装配加长爪、防滑硅胶夹头、定位治具,适配方形、块状、规整平面工件抓取,装夹拓展性强。内部以精密滚珠丝杠同步驱动双侧爪体,搭配平行导向滑轨,两侧爪头开合同步度高,运行顺滑无偏移、无卡顿,长期高频作业不会产生开合间隙。内置高分辨率绝对式编码器实时采集爪口开度数据,控制器可无级调节夹持力度、开合速度与定点开度,轻力模式可保护镜片、PCB 薄片不产生压痕,高力模式稳固抓取硬质金属小件,规避工件滑落、破损问题。
核心搭载免电池绝对式编码器,断电后留存爪口开合坐标,设备重启无需回原点,开机即可接续生产,省去复位等待造成的产能损耗;无需定期更换编码电池,减少备件储备与停机检修频次,降低长期运维成本。机身侧边设置磁性开关安装槽,可加装感应开关反馈全开、全闭、中间定位信号,方便设备抓取状态检测。
该机型适配高性能独立控制器,兼容 EtherCAT、CC-Link、PROFINET 主流工业总线,IO 信号直连 PLC,配套调试软件可视化设置缓冲区间、过载保护阈值,支持定点开度定位、恒力柔性夹持两种工作模式。控制器集成过流、过载、卡死多重电气防护,夹爪两端内置缓冲结构,缓和爪头开合冲击,避免精密工件磕碰受损。
整机 DC24V 工业供电,适用 5~40℃无凝露洁净车间,可全天候高频循环抓取作业,丝杠、滑轨、防尘密封圈等易损配件可单独拆装更换,无需整体替换夹爪,运维投入可控。对比 Z 型 LEHZ 下沉款,LEHF 平面爪座适配常规块状工件,通用性更强;普通气动夹爪力度不可调、无精准开度反馈,难以适配精密小件装配。
依托通用 F 型平面爪座、滚珠丝杠同步精密传动、免电池编码断电免回零、总线可控柔性夹持四大核心优势,解决标准工件抓取工装加装不便、夹持力度无法精准管控、设备上电复位耗时、传统气动夹爪适配性差等痛点,是通用自动化产线小型规整工件精密抓取专用平行二爪电动夹爪解决方案。