电动夹爪 2爪型/带防尘罩(Z型) LEHZJ
●简单设置 : 只需设置位置和推力2项数据
控制器已设置为执行器规格
(执行器和控制器配套出售)
●提供防止下落机能(全系列提供自锁机构)
●自锁机构降低了电力消耗
●提供夹紧检查机能
●可设置位置、速度、推力(64 点)
●对应控制器：JXC51, JXC61, JXCE1, JXC91, JXCP1, JXCD1, JXCL1, JXCM1, LECP1, LECPA, LECP6(停产), LECPMJ(停产)
电动夹爪 2爪型/带防尘罩(Z型) LEHZJ是 SMC 基于 LEHZ 基础款升级的带全包裹防尘罩 Z 型二爪电动夹爪，全系搭载免电池绝对式编码器，匹配 JXC、JXCE 系列高性能独立控制器，覆盖多档缸径与标准开合行程，专为粉尘、碎屑较多的加工场景打造，广泛应用 PCB 分板、塑胶裁切、金属小件打磨、五金冲压上下料、电池极片搬运等工况，整机符合 CE、RoHS 工业规范，兼顾 Z 型低位抓取优势与长效防尘防护，在恶劣生产环境下稳定实现薄片、平板类工件柔性精准夹持。
整机核心延续成熟 Z 型下沉式平行爪指布局，爪指安装面低位内缩，整体厚度紧凑低矮，可深入狭小设备夹层、窄缝内部拾取平板、薄膜、薄板类工件，抓取过程不易与工装、腔体发生空间干涉。内部采用精密研磨滚珠丝杠作为驱动核心，搭配双侧平行直线导向滑轨，两侧爪体开合同步性优异，运行顺滑无卡顿、无单侧偏移，长时间高频作业不会出现开合间隙偏差。依托内置高分辨率免电池绝对式编码器实时反馈爪口实际开度，配套控制器能够无级调节夹持力、开合速度、定点开度，低夹持力档位适配镜片、极片、薄膜等易变形易碎工件，避免表面压痕破损；高力度模式可稳定抓取金属板材、硬质塑胶件，杜绝转运途中工件滑落，一套设备即可适配多种材质工件的抓取需求。
相较于基础款 LEHZ，LEHZJ 最大升级点为一体式密封防尘护罩，护罩贴合机身轮廓全覆盖丝杠、滑轨、编码器走线区域，前端爪指伸缩位置搭配耐磨弹性防尘刮片，形成完整密闭防护结构，可有效阻隔金属切削粉尘、塑胶碎屑、打磨粉末、细微油污侵入内部传动组件，避免粉尘堆积造成丝杠卡滞、滑轨磨损、编码信号异常等故障，大幅延长夹爪内部精密部件使用寿命，大幅降低粉尘车间的检修频次与备件损耗。防尘罩拆装结构简易，无需拆解夹爪主体即可单独拆卸清洁、更换刮片，日常维护便捷高效。
编码器采用免电池绝对式结构，设备断电停机后可保存爪口开合坐标，生产线重启无需执行原点复位动作，开机直接识别当前爪口开度，立刻接续抓取工序，省去复位等待造成的产能损耗；同时无需定期采购、更换编码电池，减少备件库存管理工作，进一步压缩运维成本。夹爪爪头预留标准化螺纹安装孔，可直接加装硅胶缓冲垫片、加长定制爪片、防滑夹具，灵活适配不同厚度、不同外形的平板工件；机身侧边预留感应开关装配槽，可加装磁性开关，实时反馈全开、全闭、中间定位点位信号，便于设备精准判定抓取状态。
该夹爪适配高性能独立控制器，兼容 EtherCAT、CC-Link、PROFINET 等主流工业总线，IO 信号可直接对接 PLC 系统，配套可视化调试软件可快速设定加减速缓冲区间、过载保护阈值、恒力夹持参数，支持定点开度定位、恒力柔性夹持两种核心工作模式自由切换。控制器集成过流、过载、爪体卡死、超行程多重电气安全防护，夹爪两端内置弹性缓冲组件，缓和爪头开合冲击，防止精密工件磕碰损伤。
整机采用 DC24V 标准工业供电，适配 5～40℃工作环境，即便在存在粉尘、少量飞溅碎屑的车间，也可实现 24 小时不间断高频循环抓取作业。滚珠丝杠、导向滑轨、防尘刮片、密封护罩等易损耗配件均可单独拆装替换，无需整体更换夹爪，长期使用的备品投入可控。对比无防尘 LEHZ，LEHZJ 环境适配能力大幅提升；传统气动防尘手指无法实现力度、开度精准调控，极易损伤薄板精密工件。
依托 Z 型低位窄缝抓取结构、全包裹一体式防尘防护、滚珠丝杠同步精密传动、免电池编码断电免回零、总线柔性夹持控制五大核心优势，有效解决粉尘工况夹爪易磨损卡滞、薄片工件抓取空间干涉、气动夹爪力度不可控、设备重启复位耗时、恶劣环境部件寿命短等行业痛点，是粉尘加工产线平板、薄片类工件长效稳定抓取专用防尘型 Z 型二爪电动夹爪一体化解决方案。
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