电动夹爪 2爪型(Z型) LEHZ
●简单设置 : 只需设置位置和推力2项数据
控制器已设置为执行器规格
(执行器和控制器配套出售)
●提供防止下落机能(全系列提供自锁机构)
●自锁机构降低了电力消耗
●提供夹紧检查机能
●可设置位置、速度、推力(64 点)
●对应控制器：JXC51, JXC61, JXCE1, JXC91, JXCP1, JXCD1, JXCL1, JXCM1, LECP1, LECPA, LECP6(停产), LECPMJ(停产)
电动夹爪 2爪型(Z型) LEHZ为 SMC Z 型平行二爪电动夹爪，配套 JXC、JXCE 系列高性能控制器，搭载免电池绝对式编码器，多缸径规格覆盖多款开合行程，多用于 3C 薄片物料、PCB 板材、平板类工件夹持、薄膜元器件分拣、小型面板定位装配等工位，整机符合 CE、RoHS 工业标准，扁平爪头布局适配薄型工件，兼具力度可调、精准开度反馈与断电锁位优势，替代传统气动手指实现柔性精密抓取。
产品采用 Z 型低位平行爪指结构，爪指安装面下沉式设计，整体厚度紧凑，可伸入狭小夹层抓取平板、薄片、薄壳类工件，不易发生工件遮挡、干涉问题。内部依靠精密滚珠丝杠同步驱动双侧爪体，搭配平行直线导向滑轨，爪头开合同步度高，运行顺滑无卡顿，无单侧偏移现象。依托内置绝对式编码器实时采集爪口开度数据，控制器可无级设定夹持力度、开合速度、目标开度，低力度模式可稳妥抓取镜片、薄膜等易压损工件，高力度模式适配硬质平板、金属薄片搬运，有效杜绝夹伤、滑落问题。
全系标配免电池绝对式编码器，设备断电后存储爪口开合坐标，再次上电无需执行回原点操作，开机直接识别当前开度，省去复位等待造成的产线停滞；无需定期更换编码电池，减少备件采购与停机检修频次，降低长期运维成本。机身侧面预留标准磁性开关槽，可加装感应开关反馈全开、全闭、中间定位信号；爪头统一标准安装螺孔，可直接加装硅胶缓冲垫、加长定制爪片，适配不同厚度平板物料。
该机型适配独立高性能控制器，兼容 EtherCAT、CC-Link、PROFINET 主流工业总线，IO 信号直连 PLC，配套可视化调试软件可快速设置缓冲区间、过载保护阈值，支持定点开度定位、恒力柔性夹持两种工作模式。控制器集成过流、卡死、过载多重电气防护，夹爪两端内置缓冲结构，缓和爪头开合冲击，保护轻薄精密工件。
整机采用 DC24V 工业供电，适用 5~40℃无凝露洁净车间，可全天候高频循环抓取作业，丝杠、滑轨、防尘密封圈等易损配件可单独拆装更换，无需整体更换夹爪，运维投入可控。对比 F 型 LEHF 平面爪夹爪，LEHZ Z 型下沉结构更适配薄件、夹层取料；普通气动夹爪力度无法精准调控，易压坏薄板工件。
依托 Z 型扁平低位爪体、滚珠丝杠同步传动、绝对编码断电免回零、柔性无级夹持控制四大核心优势，解决薄片平板工件抓取易干涉、夹持力度不可控、传统夹爪上电需复位、薄型物料抓取稳定性差等痛点，是自动化产线各类平板、薄片小件精密柔性抓取专用 Z 型二爪电动夹爪解决方案。
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