协作机器人专用 气爪 对应FANUC、CRX系列
●即插即用
●FANUC CRX插入式软件 简易编程
●体积小、重量轻,通过气动系统实现高夹持力
●由于导轨一体化构造,实现高刚性·高精度
采用高精度直线导轨 重复精度:±0.01mm
采用更高刚性和精度的直线导轨 刚性提高
●仅需连接1根压缩空气供气管和根带M8插头的电缆,即可动作
●电磁阀、调速机构、磁性开关一体化
●分体式保护罩,便于气爪维护
协作机器人专用 气爪 对应FANUC、CRX系列是 SMC 专为发那科 CRX 全系列协作机器人定制开发的一体化平行气动夹爪单元,通过 FANUC 软硬件兼容认证,主打即插即用、轻量化高刚性、人机协同安全、集成免布线,适配 CRX-5iA、10iA/L、20iA 等人机协同产线抓取、装配工序,解决普通气爪接线繁杂、编程繁琐、末端负载过高、刚性不足等痛点。
本品核心适配 FANUC 专属 CRX 插件软件,无需第三方转接模块,将插件导入机器人示教器即可直接控制夹爪开合、调速、信号读取,编程直观简易,大幅缩短设备调试周期。整机采用一体化集成设计,电磁阀、双向速度节流阀、无触点磁性开关全部内置,仅需 1 根供气管 + M8 单路电气接头即可完成接线通气,省去多路气管、阀岛、外置感应开关,简化机械手末端管线布局,避免运动干涉。
机身采用轻量化铝合金压铸成型,相比传统 MHZ2 同规格产品长度缩短 21.7mm、厚度缩减 7.6mm、自重减轻 180g,总重仅 430g,低负载设计不占用 CRX 机器人末端额定负载余量。内部搭载升级规格一体化高精度直线导轨,重复夹持精度可达 ±0.01mm,导轨刚性大幅提升,长夹指作业无晃动、定心稳定,双爪同步开合无偏移,内外夹持力分别为 43.5N、32.7N,0.1~0.7MPa 气源区间均可稳定抓取塑胶、PCB、金属小件。
针对人机协同安全专项优化,整机边角圆弧钝化无尖锐凸起,搭配可拆分式防护外罩,维护夹爪治具无需整体拆卸气爪;开合速度可独立微调,低速缓冲夹持,防止工件压损、人员磕碰。法兰遵循 ISO9409-1-50 标准,与 CRX 机器人末端法兰直接匹配,无需定制转接板;夹爪前端预留标准螺纹孔,可加装弹性硅胶指、V 型定位块,适配方形、块状多规格工件混线生产。
内部传动部件经淬火耐磨处理,出厂预填长效润滑脂,支持 24 小时高频连续作业,百万次循环间隙衰减小,整机符合 RoHS 环保规范,防尘耐轻微油污,洁净装配车间可直接使用。广泛应用 3C 零部件组装、机床上下料、锂电池模组搬运、食品包装分拣、医疗器械装配等人机协同工位。
JMHZ2-X7400B-CRX 集发那科 CRX 原生适配、一体化集成免布线、轻量化高精密导轨、分体护罩易维护、人机安全缓冲结构等多重优势,是 FANUC CRX 协作机器人标准化抓取作业的原厂配套气动夹持单元。