协作机器人专用气爪 JMHZ2-X7500-KA for
●空气驱动，体积小、重量轻但夹持力大
●导向机构一体化构造，实现了高刚性、高精度
采用高精度直线导轨 重复定位精度：±0.01mm
采用更高等级的直线导轨 刚性提高
●速度调节机构一体化
●采用分离式防护罩，易于维护夹爪
●可选择是否带安装件、防护罩、磁性开关
协作机器人专用气爪 JMHZ2-X7500-KA for专为川崎重工 duAro1、duAro2 系列双臂协作机器人定制开发的一体化平行气动夹爪单元，经过川崎原厂软硬件适配认证，主打轻量化紧凑型机身、高精度刚性导轨、集成调速与分体防护结构，匹配双臂人机协同装配、上下料、分拣工序，解决普通通用气爪装配干涉、调试繁琐、维护不便、末端负载超标等痛点。
产品采用导轨手指一体化精密结构，搭载升级高刚性直线导轨，重复夹持精度可达 ±0.01mm，同等缸径下刚性优于传统 MHZ2 系列，搭配加宽夹持点距离，加装加长夹指无晃动、定心稳定。整机轻量化优化，相比标准款气爪长度缩短 21.7mm、厚度缩减 7.6mm、自重降低 180g，大幅节省双臂狭小作业空间，不占用 duAro 机器人末端额定负载余量，适配 0.1~0.7MPa 标准气源，内外夹持力充足，可稳定抓取 PCB、塑胶壳体、小型金属零部件。
整机集成内置双向节流调速机构，可独立调节夹爪开合速度，低速缓冲抓取，有效避免薄壁工件压损、磕碰碎裂；配备可拆卸分体式防护外罩，检修、更换夹爪治具无需整体拆卸气爪，大幅缩短设备停机维护工时。法兰接口匹配川崎 duAro 机器人末端标准安装基准，自带定位销孔，定位精准无需额外校准，无需定制转接板，实现快速拆装换产。
机身两侧预留标准 T 型卡槽，可配套两色显示无触点磁性开关，实时反馈夹爪全开、夹紧到位信号，信号直连机器人控制器，无需中转模块，示教编程简单直观。夹爪前端密布标准螺纹孔，可自由加装硅胶弹性手指、V 型定位垫块，适配方形、块状、异形小件混线生产。内部传动部件经淬火耐磨处理，无给油长效润滑，支持 24 小时高频连续作业，百万次循环运行间隙衰减小，整机符合 RoHS 环保标准，防尘耐轻微油污，洁净装配车间可直接投入使用。
传统通用气爪管线零散、防护一体拆装麻烦，且无法适配川崎双臂狭小运动区间。JMHZ2-X7500-KA 原生适配 duAro 系列，兼顾紧凑尺寸、高刚性精度与便捷维护。广泛应用 3C 零部件组装、小型五金上下料、锂电池小件搬运、医疗器械装配等人机协同工位，是川崎 duAro 双臂协作机器人标准化抓取作业的专用配套气动夹持单元。
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