协作机器人用气爪 RMHZ2是专为协作机器人研发的三爪同心气动夹爪，依托三爪同步定心结构、轻量化机身与人机协同安全设计，主打圆形工件居中夹持，适配各类协作机械手末端装配、分拣工序，解决两爪夹爪圆形物料定心差、夹持受力不均、人机交互安全不足等痛点，广泛应用锂电、3C、食品、医疗器械柔性人机协同产线。

Name: 协作机器人用气爪 RMHZ2
Brand: SMC/日本
Availability: InStock

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更新时间：2026-06-23

厂商性质：代理商

访问量：16

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协作机器人用气爪 RMHZ2

●将驱动气爪所必需的周边元件单元化
仅需连接1根供气管和1根电缆，即可动作
内置电磁阀、消音器节流阀、磁性开关、管接头等
●支持12家公司的协作机器人
UNIVERSAL ROBOTS、欧姆龙/TECHMAN ROBOT、发那科、安川电机、三菱电机、HAN’S ROBOT、KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、AUBO、ABB
●标配有手动更换机构
密封件更换简单，可减少工时
●空气消耗量最多减少80%
●采用导向机构一体构造，实现了高刚性、高精度
●采用高精度直线导轨

协作机器人用气爪 RMHZ2是专为协作机器人研发的三爪同心气动夹爪，依托三爪同步定心结构、轻量化机身与人机协同安全设计，主打圆形工件居中夹持，适配各类协作机械手末端装配、分拣工序，解决两爪夹爪圆形物料定心差、夹持受力不均、人机交互安全不足等痛点，广泛应用锂电、3C、食品、医疗器械柔性人机协同产线。

产品核心采用内置精密齿轮同步传动，三支夹爪同步径向开合，抓取管材、圆柱电芯、圆形外壳、瓶罐时自动同心定位，重复定心精度高，无需额外定位治具即可保证加工基准统一。夹爪行程规格丰富，可覆盖微型小件至中等尺寸圆形工件；双作用气动驱动，适配 0.1~0.7MPa 常规气源，开合动作平缓顺滑，可搭配弹性缓冲夹头实现柔性夹持，避免薄壁工件受压变形、产生压痕。

整机采用轻量化铝合金精密压铸成型，机身紧凑自重低，不会占用协作机器人末端负载余量，保障机械手运动速度与定位精度。针对人机协同场景做专属安全优化，整机边角圆弧钝化无尖锐棱角，内部集成缓冲卸力结构，意外与人、物料发生碰撞时可快速吸收冲击，降低磕碰风险，符合协作机器人安全作业规范，无需加装厚重防护外壳。

内部齿轮、导向部件经过淬火研磨处理，出厂预填长效润滑脂，支持长期无给油高频循环作业，百万次往复运行无卡顿、定心间隙衰减小。机身两侧配备标准 T 型卡槽，可装配耐水无触点磁性开关，实时反馈夹爪全开、夹紧到位信号，接入 PLC 完成抓取、转运、下料全自动联动。夹爪前端预留标准螺纹孔，可按需加装硅胶弹性指、V 型防滑垫块，适配光滑、易碎、易打滑工件。顶部标准化法兰接口，兼容市面主流品牌协作机器人，拆装便捷，改造产线无需定制转接板。

常规两爪气爪夹持圆料易偏心，普通工业三爪气爪自重高、刚性大不适配人机协同。RMHS3 兼顾同心定位、轻量化与安全防撞，机身防尘耐轻微油污，符合 RoHS 环保标准，洁净车间可直接投入使用。

适用于圆柱锂电池电芯装配、圆形轴承上下料、食品塑料瓶分拣、光学透镜组装、小型金属圆管加工等人机协同工位。RMHS3 协作机器人专用三爪气爪集成三爪同步定心、轻量化低负载、碰撞缓冲安全结构、通用法兰安装、耐久低维护等多重优势，是圆形工件人机协同自动化作业的优选夹持元件。

上一个：协作机器人用气爪/3爪型 RMHS3