核心产品优势

1. 伺服驱动高效

伺服电机响应迅速，搭配 800 脉冲 / 回转编码器，定位精度与动态性能优于步进电机款。

2. 安装适配灵活

上侧折返安装节省空间，3m 机器人电缆耐弯曲，适配可动部位布局。

3. 行程导程优化

100mm 行程 + 10mm 导程，兼顾高速移动与推力输出，作业效率更高。

4. 防护配置实用

机器人电缆抗干扰、耐磨损，适配复杂布线环境，延长设备寿命。

5. 兼容性广泛

支持定位 / 推压双模式，适配 LECA6 控制器，满足精密制造多场景作业需求。

技术参数

型号解析

· LEY：系列代号，代表电动执行器（杆型），核心功能为定位与推压控制。

· 16：尺寸代号，对应适配的负载与安装尺寸规格。

· A：电机种类代号，代表伺服电机（DC24V），适配 LECA6 控制器。

· 100：行程代号，代表有效行程 100mm。

· R3：电缆规格代号，代表机器人电缆，长度 3m。

· 6：控制器接口代号，对应标准通信与输入输出配置。

· P1：输入输出规格代号，代表 PNP 型信号接口。

工作原理

SMC电动执行器LEY16A-100-R36P1基于伺服电机驱动与滚珠丝杠传动，控制器发送脉冲信号控制电机运转，通过同步带将动力传递至滚珠丝杠，实现活塞杆直线运动。定位模式下，编码器实时反馈位置信号，控制器动态修正偏差，确保 ±0.02mm 精度；推压模式下，当实际推力达到设定临界值，系统输出完成信号，停止推压动作，避免过载损伤工件或设备。

工作流程

1. 待机就绪：接入 DC24V 电源，控制器与执行器建立通信，伺服电机完成磁极检测，输出 SVRE 就绪信号。

2. 原点复位：接收 SETUP 指令，活塞杆向缩回方向移动至末端，反转 2mm 定位原点，输出 SETON 确认信号。

3. 模式设定：通过控制器选择定位 / 推压模式，输入目标位置、速度、推力等参数（推压模式需设定临界值）。

4. 执行作业：接收 DRIVE 指令，活塞杆按设定参数运动，定位模式达目标位置范围输出 INP 信号；推压模式达设定推力输出 INP 信号。

5. 停机复位：作业完成后，活塞杆退回初始位置，电机断电，等待下次启动（垂直使用时可启用锁紧功能防下落）。

典型应用场景

1. 二次电池极耳焊接定位

在动力电池生产线中，精准定位极耳（重量≤3kg），10mm 导程实现高速移动，伺服驱动确保焊接点位一致性。

2. 精密电子元件装配

用于手机连接器、芯片等小型零件装配，±0.02mm 精度保证贴合精度，机器人电缆适配装配线可动部位布线。

3. 医疗器械零件加工

在注射器、传感器零件生产中，实现精密推压成型，伺服电机平稳输出推力，避免薄壁零件变形。

4. 自动化检测设备

为光学检测探头提供直线驱动，100mm 行程覆盖检测范围，高速响应适配连续检测需求。

5. 小型工件激光打标定位

在精密五金、电子标签打标中，快速定位工件至打标工位，大导程设计提升打标效率与位置一致性。

安装使用注意事项

1. 电源匹配规范

必须使用 DC24±10% 电源，且符合 UL1310 Class2 标准，避免电压波动导致电机故障。

2. 电缆布线防护

机器人电缆弯曲半径≥50mm，远离动力线，固定处避免锐角弯折，可动部位避免过度拉扯。

3. 参数设定合理

推压模式推力设定值需在 60%~95% 范围内，占空比≤100%，连续推压时间无限制（40℃以下）。

4. 安装固定规范

上侧折返安装时，本体固定螺钉拧紧力矩≤1.5N・m，安装面平面度≤0.1mm。

5. 维护检查定期

每 6 个月或运行 500 万次后，检查同步带磨损、电缆连接及固定螺钉，机器人电缆每 15m 需检查信号衰减情况。

结尾小结

SMC电动执行器LEY16A-100-R36P1以伺服高效、精准可控、适配灵活为核心，整合伺服驱动、耐弯曲电缆与优化导程设计，为精密制造等领域提供高速精准的直线驱动解决方案。

选择 LEY16A-100-R36P1 即选择高速精准驱动解决方案，其伺服驱动实现高速响应与 ±0.02mm 级定位精度，耐弯曲电缆适配可动部位长期使用，优化导程设计兼顾速度与平稳性；在二次电池极耳处理、电子元件装配、精密仪器组装等场景中，既能提升自动化作业精度与流程效率，又能减少调试维护频次，降低设备损耗，助力生产全程稳定高效。

LEY16B-200ML-R56N5D

LEY16C-50ML-R16N1

LEY16RC-100CF

LEY16A-200CM-R86N1

LEY16DB-100-R16N1

LEY16A-100BM-R56P5D

LEY16A-200-R36P3

LEY16A-30C-RB

LEY16AA-100B

LEY16AB-150B-R16P1D

LEY16AB-300-R16N1D

LEY16AC-100

LEY16C-50CMU-R51P5

LEY16RAA-50M

LEY16A-50

LEY16AB-300-R16N3D

LEY16AC-300CU

LEY16B-300-R16P1

LEY16C-50M-R56P5