核心产品优势

1. 精度性能可靠

重复定位精度达 ±0.02mm，步进电机带编码器反馈，定位精准度高。

2. 安装固定稳固

上侧折返安装 + 双耳环固定组合，抗振动能力强，适配复杂设备布局。

3. 安全配置实用

带锁设计可防止垂直使用时工件下落，机器人电缆耐弯曲，适配可动部位使用。

4. 行程导程适配

100mm 行程搭配 2.5mm 导程，低速大推力特性，适配精密推压作业。

5. 兼容性广泛

支持定位 / 推压双模式，适配 JXC/LEC 系列控制器，满足二次电池等特殊行业需求。

技术参数

型号解析

· LEY：系列代号，代表电动执行器（杆型），核心功能为定位与推压控制。

· 16：尺寸代号，对应适配的负载与安装尺寸规格。

· C：导程代号，代表导程 2.5mm。

· 100：行程代号，代表有效行程 100mm。

· B：电机可选项代号，代表带锁配置（断电锁紧型）。

· U：安装形式代号，代表双耳环型安装（行程≤100mm）。

· R5：电缆规格代号，代表机器人电缆，长度 5m。

· 6：控制器适配代号，对应 NPN 型输入输出规格。

· N1：附件代号，代表配套标准附件配置。

工作原理

SMC电动执行器LEY16C-100BU-R56N1基于步进电机驱动与滚珠丝杠传动，控制器发送脉冲信号控制电机运转，通过同步带将动力传递至滚珠丝杠，将旋转运动转化为活塞杆的直线运动。定位模式下，编码器实时反馈位置信号，确保到达目标位置精度；推压模式下，当实际推力达到设定临界值时，输出完成信号停止动作。带锁功能通过断电锁紧机构实现，防止垂直使用时工件因自重下落。

工作流程

1. 待机就绪：通过双耳环将执行器固定安装，接入 DC24V 电源，控制器与执行器通讯建立，电机完成磁极检测。

2. 原点复位：接收原点复位指令，活塞杆向缩回方向移动至末端，反转 2mm 后定位原点，输出原点确认信号。

3. 模式选择：通过控制器设定定位或推压模式，输入目标位置、速度、推力等参数。

4. 执行作业：接收运行指令，活塞杆按设定参数运动，定位模式下到达目标位置范围后输出 INP 信号；推压模式下达到设定推力后输出 INP 信号。

5. 停机锁紧：作业完成后，活塞杆退回初始位置，电机断电，带锁机构锁紧，防止工件下落。

典型应用场景

1. 二次电池极片堆叠

在动力电池生产线上，精准堆叠极片（重量≤4kg），100mm 行程适配极片尺寸，带锁功能防止堆叠过程中极片移位。

2. 精密电子元件装配

用于小型电子零件（如芯片、连接器）的定位装配，2.5mm 导程保证装配精度，双耳环安装抗振动，避免装配偏差。

3. 医疗器械零件加工

在医疗耗材生产中，实现零件的精密推压成型（如注射器部件），低速大推力特性确保成型质量，带锁功能提升操作安全性。

4. 自动化检测设备

为检测探头提供直线驱动，100mm 行程适配检测范围，重复定位精度 ±0.02mm 保证检测数据准确性，机器人电缆适配设备可动部位。

5. 小型工件包装封口

在精密包装设备中，定位小型工件并完成封口推压，上侧折返安装节省空间，带锁功能防止垂直作业时工件坠落。

安装使用注意事项

1. 规范安装固定

双耳环安装需限定行程≤100mm，拧紧力矩不超过 1.5N・m，确保安装面平面度≤0.1mm。

2. 带锁功能使用

垂直安装时必须启用带锁功能，解除锁紧时需先供给 DC24V 电压，避免工件突然下落。

3. 电缆布线防护

机器人电缆弯曲半径≥50mm，远离动力线，固定处避免锐角弯折，可动部位避免过度拉扯。

4. 参数设定规范

推压模式下推力设定值需在 35%~85% 范围内，占空比不超过 20% 时连续推压时间≤1.3 分钟。

5. 定期维护检查

每 6 个月或运行 500 万次后，检查同步带磨损、固定螺钉松动及锁机构状态，及时更换老化部件。

结尾小结

SMC电动执行器LEY16C-100BU-R56N1以精准定位、稳固安装、安全可靠为核心，整合步进电机驱动、双耳环固定与带锁防护，为精密制造、二次电池等领域提供精准高效的直线驱动解决方案。

选择 LEY16C-100BU-R56N1，定位与推压双功能可适配多工序需求，双耳环固定确保可动部位运行稳固，带锁防护避免意外位移；步进驱动保障作业精度，实用配置延长设备寿命；在二次电池极耳压接、医疗器械组件安装、精密零件装配等场景中，既提升操作安全性与作业精准度，又减少调试维护成本，助力生产流程高效顺畅。

LEY16B-300B-R36N3

LEY16B-50C-R36P1

LEY16C-100CL-R16P1

LEY16A-100L-R16P1

LEY16AC-100C

LEY16B-200F-R36N1

LEY16C-50MU-R1

LEY16DA-200C-R16N

LEY16DA-250C-R16N

LEY16DB-200B-R16P1

LEY16RA-100B-R16P1

LEY16A-100C-R16PD

LEY16A-100-R36P1D

LEY16B-50L-R16N1

LEY16B-50-R16N1

LEY16C-100C

LEY16C-100CD-R16P1

LEY16DA-300C-R16N

LEY16DC-250C-R36N3