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SMC MHF2-16DR-M9PL 薄型平行气爪为 SMC MHF2 系列薄型平行开闭气爪，搭载十字滚柱直线导轨，属于紧凑型气动夹持元件，广泛应用于 3C 电子装配、锂电自动化、零部件检测、机械手工装抓取等场景，完成中小型工件定位、夹持与搬运作业。
型号编码对应产品配置，MHF2 代表薄型平行气爪系列，16 为缸径规格，D 代表双作用驱动，R 代表侧面接管形式，M9PL 为配套无触点磁性开关。产品采用双活塞同步驱动设计，本体扁平低矮，相较传统气爪大幅降低安装高度，适合机械手末端或者空间狭小的工装工位。内部十字滚柱导轨选用高刚性不锈钢材质，运行顺滑，抗偏载性能优良，重复定位精度可达 ±0.05mm，保障工件抓取位置稳定，降低夹持偏移风险。
气爪采用侧面接管结构，气管侧向接入，可规避气管与周边工装发生干涉，便于狭小空间内气路排布。本体预留定位销安装孔，支持多方位安装固定，工装调试简单便捷。本体自带防尘防护结构，阻挡车间粉尘侵入导轨内部，减少零部件磨损，延长产品使用寿命。适用工作压力范围 0.15~0.7MPa，支持无油润滑运行，减少日常维护，环境温度适用区间 - 10~60℃，无结冰工况下可稳定持续作业。
SMC MHF2-16DR-M9PL 薄型平行气爪内置磁环，搭配 M9PL 无触点磁性开关，能够实时检测气爪夹紧、张开到位状态，将位置信号传输至 PLC 控制系统，实现抓取状态监控与动作联锁，有效规避漏抓、工件掉落等异常，提升自动化产线运行稳定性。16 缸径规格夹持力适中，适配各类中小型工件夹持，夹持动作响应迅速，可承受较高的动作循环频次，适配高速流水线生产。
整机轻量化设计，结构紧凑，运行噪音低，夹持力输出平稳，可夹持金属、塑胶等多种材质工件。作为 SMC 标准化气动元件，配件通用性强，易损件更换简单，备件采购渠道稳定，长期运维成本可控。MHF2-16DR-M9PL 凭借超薄本体、侧面接管设计、高刚性导轨与位置信号反馈功能，是狭小工位中小型工件精密抓取场景优选气动夹持元器件。
| MHF2-20D-M9BASBPC |
| MHF2-20D-M9BL3 |
| MHF2-20D-M9NA |
| MHF2-20D-M9NVLS |
| MHF2-20D-M9PWL |
| MHF2-20D1-M9BAL3 |
| MHF2-20D1-M9BSAPC3 |
| MHF2-12D-M9BASDPC |
| MHF2-12D-M9BW4 |
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| MHF2-12D-M9NL6 |
| MHF2-12D-M9NVZ |
| MHF2-12D-M9NWVSDPC |
| MHF2-12D1-M9BAVLS |
| MHF2-12D1-M9BMAPC |
| MHF2-12D1-M9BVL3 |
| MHF2-12D1-M9NSAPC |
| MHF2-12D1-M9NWL3 |
| MHF2-12D1-M9PAZ |
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| MHF2-12D1R-M9B |
| MHF2-12D1R-M9BWL3 |
| MHF2-12D1R-M9BZS |
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| MHF2-12D2-M9BAL |
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| MHF2-12D2-M9NWV3 |
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| MHF2-12D2R-M9PWVSAPC |
| MHF2-12DR-M9NVL |
| MHF2-12DR-M9PWMAPC |
| MHF2-16D-M9BWL3 |
| MHF2-16D-M9BWVS |
| MHF2-16D-M9NVL |
| MHF2-16D-M9NWZS |
| MHF2-16D-M9PV |
| MHF2-16D1-M9BA |
| MHF2-16D1-M9BVS |
| MHF2-16D1-M9BWMDPC |
| MHF2-16D1-M9NVSAPC |
| MHF2-16D1-M9PSDPC |
| MHF2-16D1R-M9BASDPC |
| MHF2-16D1R-M9BWZ3 |
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