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SMC MHF2-16D1-M9P 薄型平行气爪属于 SMC MHF2 系列薄型平行开闭气爪，搭载十字滚柱直线导轨，是自动化产线紧凑型气动夹持元件，广泛应用于 3C 电子装配、锂电自动化、零部件检测、机械手工装抓取等场景，完成中小型工件定位、夹持与搬运作业。
型号编码对应产品配置，MHF2 代表薄型平行气爪系列，16 为缸径规格，D 代表双作用驱动形式，1 代表标准行程规格，M9P 为配套无触点磁性开关。产品采用双活塞同步驱动结构，本体扁平低矮，相比传统平行气爪大幅降低安装高度，节省设备内部安装空间，适合机械手末端以及空间受限的工装工位。内部十字滚柱导轨采用高刚性不锈钢材质，运行顺滑稳定，抗偏载能力强，重复定位精度可达 ±0.05mm，有效避免工件夹持偏移，满足精密抓取工艺要求。
SMC MHF2-16D1-M9P 薄型平行气爪采用端面接管方式，气管布局简洁整齐，本体预留定位销孔，支持多方向安装固定，工装调试方便。本体集成防尘防护结构，阻挡车间粉尘侵入导轨内部，降低内部组件磨损，延长产品使用寿命。适用工作压力区间 0.15~0.7MPa，支持无油润滑使用，减少日常维护工作量，适用环境温度 - 10~60℃，无结冰工况下可持续稳定运行。
气爪内置磁环，搭配 M9P 磁性开关，可实时反馈夹紧、张开到位信号，信号接入 PLC 控制系统，实现抓取状态实时监测与动作联锁，及时识别漏抓、工件脱落等异常情况，提升自动化产线运行的可靠性与安全性。16 缸径标准行程规格夹持力适中，适配中小型工件夹持，夹持动作响应迅速，允许较高循环动作频次，适配高速流水线作业。
整机结构紧凑轻量化，运行噪音低，夹持力输出稳定，可兼容塑料、金属等多种材质工件夹持。该产品为 SMC 标准化气动元件，配件通用性强，易损件更换便捷，备件采购渠道稳定，长期运维成本可控。MHF2-16D1-M9P 凭借薄型紧凑结构、高刚性导轨、稳定夹持力与位置信号反馈功能，是中小型工件精密抓取场景优选气动夹持元器件。
MHF2-16D1-M9PWL
MHF2-16D1R-M9NA
MHF2-16D1R-M9PWVL
MHF2-16D2-M9BWVZ
MHF2-16D2-M9NWM
MHF2-16D2-M9PMAPC
MHF2-16D2-M9PWV
MHF2-16D2R-M9BS
MHF2-16D2R-M9BZS
MHF2-16D2R-M9NV
MHF2-16D2R-M9PWV
MHF2-16DR-M9BAL
MHF2-16DR-M9BM
MHF2-16DR-M9NSDPC
MHF2-16DR-M9PA3
MHF2-16DR-M9PWSAPC
MHF2-20D-M9NWZS
MHF2-20D-M9PV
MHF2-20D1-M9BAVZS
MHF2-20D1-M9BM3
MHF2-12D-M9BA
MHF2-12D-M9BSAPC
MHF2-12D-M9BWLS
MHF2-12D-M9NWLS
MHF2-12D-M9PAV
MHF2-12D-M9PWL
MHF2-12D1-M9BA
MHF2-12D1-M9BWMDPC
MHF2-12D1-M9BWZ3
MHF2-12D1-M9NWVLS
MHF2-12D1-M9PSAPC
MHF2-12D1R-M9BAL3
MHF2-12D1R-M9BWV
MHF2-12D1R-M9PWL
MHF2-12D2-M9BAZ
MHF2-12D2-M9BVLS
MHF2-12D2-M9BWZ
MHF2-12D2-M9NVZ
MHF2-12D2-M9P
MHF2-12D2R-M9BVM
MHF2-12D2R-M9BWV
MHF2-12D2R-M9NWL3
MHF2-12D2R-M9PSAPCS
MHF2-12DR-M9BASDPC
MHF2-12DR-M9BS
MHF2-12DR-M9BVSAPC
MHF2-12DR-M9NWL
MHF2-16D-M9BSDPC3
MHF2-16D-M9BW
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