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SMC MHF2-12D1R-M9BWZ 薄型平行气爪，采用十字滚柱直线导轨结构，属于紧凑型气动夹持元件，广泛应用于 3C 电子装配、锂电自动化、小型零件分拣、机械手工装抓取等场景，用于小型工件的定位、夹持与搬运作业。
SMC MHF2-12D1R-M9BWZ 薄型平行气爪型号编码对应产品配置，MHF2 代表薄型平行气爪系列，12 代表缸径规格，D 为双作用驱动，1 代表标准行程，R 代表侧面接管形式，M9BWZ 为配套无触点磁性开关。产品采用双活塞同步驱动设计，本体扁平低矮，相比常规气爪占用更小的安装高度，特别适合机械手末端或狭小工装空间布局。内部十字滚柱导轨选用高刚性不锈钢材质，运行顺滑，抗偏载性能优良，重复定位精度可达 ±0.05mm，保障小件抓取时位置稳定，降低夹持偏移风险。
气爪采用侧面接管结构，气管侧向接入，避免管路干涉，方便狭窄空间内的气路排布。本体预留定位销安装孔，支持多方位安装固定，工装调试简单便捷。本体自带防尘防护结构，阻挡车间粉尘侵入导轨内部，减少零部件磨损，延长使用寿命。适用工作压力范围 0.15~0.7MPa，支持无油润滑运行，减少日常维护，环境温度适用区间 - 10~60℃，无结冰工况下可稳定持续作业。
气爪内置磁环，搭配 M9BWZ 无触点磁性开关，能够实时检测气爪夹紧、张开到位状态，将位置信号传输至 PLC 控制系统，实现抓取状态监控与动作联锁，有效规避漏抓、工件掉落等异常，提升自动化产线运行稳定性。标准行程规格适配常规尺寸小型工件，夹持动作响应迅速，可承受较高的动作循环频次，适配高速流水线生产。
整机轻量化设计，结构紧凑，运行噪音低，夹持力输出平稳，可夹持金属、塑胶等多种材质小型工件。作为 SMC 标准化气动元件，配件通用性强，易损件更换简单，备件采购渠道稳定，长期运维成本可控。MHF2-12D1R-M9BWZ 凭借超薄本体、侧面接管设计、高刚性导轨与位置信号反馈功能，是狭小工位中小型工件精密抓取场景优选气动夹持元器件。
MHF2-12D1R-M9PS
MHF2-12D1R-M9PWZ
MHF2-12D2-M9BSDPC
MHF2-12D2-M9BZS
MHF2-12D2-M9NSAPC
MHF2-12D2-M9NWSAPC
MHF2-12D2-M9PM
MHF2-12D2R-M9BWZ
MHF2-12D2R-M9NWVZ
MHF2-12D2R-M9PWSDPC
MHF2-12DR-M9BWVZ
MHF2-12DR-M9PVZ
MHF2-16D-M9BASDPC3
MHF2-16D-M9BWVLS
MHF2-16D-M9PSBPC
MHF2-16D1-M9BAZ
MHF2-16D1-M9BM3
MHF2-16D1-M9BWM
MHF2-16D1-M9BWZ
MHF2-16D1-M9NVLS
MHF2-16D1-M9NWVL
MHF2-16D1R-M9BSDPC
MHF2-16D1R-M9NWVLS
MHF2-16D1R-M9PVMAPC
MHF2-16D2-M9N
MHF2-16D2-M9NWZ
MHF2-16D2-M9PVZ
MHF2-16D2R-M9BVM
MHF2-16D2R-M9NWL
MHF2-16D2R-M9PV
MHF2-16DR-M9BAZ
MHF2-16DR-M9BV3
MHF2-16DR-M9BWLS
MHF2-16DR-M9N
MHF2-16DR-M9NWS
MHF2-16DR-M9PSBPC
MHF2-20D-M9B
MHF2-20D-M9BAVL
MHF2-20D-M9BVM
MHF2-20D-M9BWL4
MHF2-20D-M9BWVSDPC
MHF2-20D-M9NL3
MHF2-20D-M9PWVSAPC
MHF2-20D1-M9BASBPC3
MHF2-12D-M9BM
MHF2-12D-M9BWSDPC
MHF2-12D-M9BWZS
MHF2-12D-M9NVZS
MHF2-12D-M9PSDPC
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