气爪 回转驱动型 3爪型 11-/22-MHR3/MDHR3
●采用回转驱动机构，可实现高度小且精度高
●可用于10级清洁室
气爪 回转驱动型 3爪型 11-/22-MHR3/MDHR3为 SMC 回转驱动式三爪定心气动气爪，依托齿轮齿条联动结构实现三只夹爪同步定心夹持，11、22 前缀对应两种洁净等级，MDHR3 整体结构更为紧凑，MHR3 刚性与负载性能更优，集成定心夹持功能，适配圆形类工件对中夹紧作业，广泛应用于自动化产线轴类、套筒、圆形元器件精准定位抓取工序。
11-MHR3、11-MDHR3 为基础洁净优化版本，内部填充低挥发低粉尘专用润滑脂，出厂经过洁净空气吹扫清除加工碎屑，运行过程中摩擦粉尘、油脂析出量较少，排气可外接管路集中导出作业区域，避免气流搅动浮尘污染工件，适用于普通电子配件组装、塑胶圆件装配、常规自动化上下料等具备基础防尘要求的工况。22 系列为高洁净专属型号，整机零部件经过深度清洗净化，密封件、润滑介质选用无硅、无铜离子析出的环保材质，废气定向外排，杜绝微量污染物附着精密工件，满足光学镜片、半导体晶圆配件等高等级无尘车间的严苛使用条件。
该系列采用中央齿轮齿条同步传动结构，气压驱动活塞带动中心齿轮运转，联动三只夹爪同步向内收拢、向外张开，定心精度高，夹持过程工件自动找正中心，不会出现偏移偏心问题，对圆形工件定位效果优异。MHR3 结构刚性更强，可承受更大夹持负载与轻微轴向受力；MDHR3 体积轻量化缩小，适配设备内部狭小安装空间。夹爪闭合自带缓冲结构，缓和夹持瞬间冲击力，有效防止薄壁、易碎圆形工件被挤压变形、刮伤。
适用工作压力区间 0.1～0.7MPa，夹紧力可通过调节供气压力灵活管控，可实现轻柔夹持与牢固锁紧两种模式。缸体侧边预留标准化磁性开关安装卡槽，可快速装配感应开关，实时检测夹爪张开、夹紧状态，信号接入控制系统完成抓取确认与动作联锁。夹爪端部预留标准螺纹孔，可加装软质防护垫、定制夹头，适配不同规格外径工件，支持多方位安装固定，装配调试简单。
整机采用无给油长效润滑设计，出厂加注定型润滑脂，日常运行无需额外补油维护，传动结构与密封件耐磨抗老化，能够胜任长时间高频次循环夹持作业。两款机型分级覆盖常规工况与高洁净场景，凭借三爪自动定心、夹持同步性好、结构紧凑、定位精准等优势，多用于轴承、密封圈、圆形五金件、柱状电子元件的上下料、工装定位、检测工位固定等场景，是圆形工件定心夹持十分可靠的一体化气动夹持部件。
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