气爪 回转驱动型 2爪型 11-/22-MHR2/MDHR2
●采用回转驱动机构，可实现高度小且精度高
●可用于10级清洁室
气爪 回转驱动型 2爪型 11-/22-MHR2/MDHR2为 SMC 回转驱动式二爪气动夹爪，依靠齿轮齿条结构实现夹爪回转开合，11、22 前缀划分不同洁净等级，MDHR2 相较 MHR2 结构更为紧凑，二者集旋转夹持于一体，无需额外搭配回转机构，适合工件夹紧同时完成角度换向、翻面作业，广泛应用于自动化产线小件抓取、夹持翻转、工位换向等工序。
11-MHR2/MDHR2 为基础洁净优化款，内部填充低析出润滑油脂，出厂经过除尘吹扫处理，运行时粉尘、油脂挥发量较低，排气可外接管路集中排出，避免气流扬起粉尘污染工件，适配常规电子装配、塑胶件加工等轻度防尘工况。22 系列为高洁净专用型号，零部件经过精细化清洗，密封件、润滑剂选用无硅、无铜析出材质，从源头杜绝微量污染物附着精密器件，废气定向外排，满足光学零部件、半导体元器件等高等级无尘车间使用要求。
两款气爪均采用齿轮齿条回转驱动模式，压缩空气推动活塞带动齿条驱动齿轮转动，直接带动两侧夹爪同步回转式开闭，夹持动作平稳同步，不会出现单边受力失衡问题。回转夹持结构占用轴向空间小，集成夹持与旋转动作，省去单独加装摆台、旋转气缸的繁琐装配，精简设备整体结构。夹爪张开闭合依靠回转摆动实现，可适配圆柱形、异形小件定位夹紧，本体自带缓冲构造，能够缓冲夹爪闭合瞬间的冲击，防止工件受压磕碰损伤。MDHR2 整体体积进一步缩小，更适合狭小紧凑设备内部布局，MHR2 刚性更强，承载能力略高。
适用工作气压 0.1～0.7MPa，夹紧力可依靠供气压力灵活调节，既能轻柔夹持易碎小件，也可稳定锁紧常规工件。缸体外侧设置标准磁性开关安装槽，可加装感应开关识别夹爪开合状态，将信号接入控制系统，实现抓取确认、动作联锁管控。夹爪端部预留安装螺孔，可加装硅胶软垫、定位治具、V 型夹头等配件，适配不同外形工件。整机支持多角度安装固定，装配调试便捷。
产品采用无给油长效润滑设计，出厂加注专用润滑脂，正常工作中无需频繁补油保养，传动部件与密封件耐磨性优异，可长时间高频往复夹持作业。整体兼具夹持与回转一体化、结构紧凑、分级洁净可选、运行稳定等优势，多用于小型零件翻面组装、检测工位角度切换、精密小件移栽夹持、流水线物料换向定位等场景，一体化设计降低机械设计难度，运维简单可靠，是集成式旋转夹持工况性价比出众的气动执行元件。
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