协作机器人用电动夹爪LEHR
●支持UNIVERSAL ROBOTS公司的协作机器人
Plug and Play
●2种扩展品种
●夹紧力：60〜140N
●只需连接一条电气配线即可工作
●通过电机控制优化的年CO2排放量：最大减少52%（与本公司相比）
●搭载无缓冲存储器编码器
●易于更换工具（手动转换器
●支持插件软件：URCap
协作机器人用电动夹爪LEHR是 SMC 专为协作机器人开发的一体化智能平行电动夹爪，主打免外置控制器、即插即用、柔性安全夹持特性，适配主流协作机器人机型，无需复杂气路与气源，替代传统气动夹爪，广泛应用 3C 电子、精密组装、锂电制程、小件分拣、柔性上下料等智能产线，是轻量化协作抓取的标准化末端执行器。
相较于传统气动夹爪，LEHR 很大优势为全电动集成设计，驱动、控制、编码模块一体内置，无需外接控制柜与繁杂配线，搭载免电池绝对式编码器，断电重启无需回零校准，开机即可直接作业，大幅缩短调试工时、提升产线运维效率，适配协作机器人快速换线、柔性生产需求。
产品具备高精度稳定夹持性能，单侧重复定位精度可达 ±0.1mm，行程 50mm，夹持力可在 60–140N 无级精准调节，可根据工件材质自适应调整夹持力度。既能稳定抓取硬质精密零件，又能以柔和夹持力拾取塑胶、玻璃、薄件等易损工件，杜绝夹伤、崩边、脱落不良，适配多品类工件混线生产。
采用滑动丝杆自锁传动结构，断电自动锁止保持夹持状态，停机不掉料、不松夹，作业安全性大幅提升；搭配滑动轴承导向结构，手指间隙极小、运行平稳低抖动，高速往复移栽无偏移，持续保障抓取一致性。整机轻量化机身，自重轻、末端负载低，不影响协作机器人运动速度与负载性能。
LEHR 具备优异的人机协作安全特性，机身圆角防护设计，碰撞风险低，支持柔性缓冲夹持，贴合协作机器人无防护栏作业场景。原生适配优傲、发那科、欧姆龙等主流协作机型，标准法兰接口即插即用，兼容性很强，可快速接入各类智能自动化产线。
整机采用 24V 低压直流供电，功耗低、运行静音，无气源噪音与油污污染，适配无尘洁净车间；结构紧凑坚固，抗震动、耐持续往复作业，长期运行精度无漂移，故障率低、免频繁维护。
凭借一体化免控集成、高精度无级夹持、断电自锁安全稳定、轻量化适配性广、洁净静音免气源五大核心优势，LEHR 解决气动夹爪调压繁琐、管路杂乱、精度不足的痛点，是协作机器人柔性精密抓取的优选末端执行元件。
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