绝对式编码器 电动夹爪 2爪型(F型) LEHF
●可从停止位置重新启动
●恢复电源时易于重新启动！
即使切断电源，编码器也会保留位置信息
再次接通电源时，无需原点复位
●由于不带电池，从而减少维护工作量
由于无需电池来存储位置信息，所以无需管理更换和维护电池
●带防止下落功能（全系列带自锁功能）
●由于自锁功能、降低功耗
●带夹持力确认功能
●对应控制器：JXC51, JXC61, JXCE1, JXC91, JXCP1, JXCD1, JXCL1, JXCM1
绝对式编码器 电动夹爪 2爪型(F型) LEHF是 SMC 搭载免电池绝对式编码器的平行 2 爪电动夹爪 F 型，配套 JXC、JXCE 高性能独立控制器，多种缸径规格可选，开合行程覆盖 10～40mm，多用于 3C 电子元器件、小型塑胶件、五金小件夹持搬运、定位组装、视觉分拣工位，整机符合 CE、RoHS 工业标准，兼具精准夹持力控制、实时位置反馈与断电记忆优势，替代传统气动手指实现柔性精密抓取。
产品采用平行对开双爪结构，F 型爪指安装面为标准平面，可直接加装定制加长爪、硅胶缓冲夹头，适配方形、平板类工件抓取。内部精密滚珠丝杠驱动爪体同步开合，搭配直线导向滑轨，运行顺滑无卡顿、开合同步度高；依托绝对式编码器实时反馈爪口开合尺寸，控制器可精准设定夹持力、开合速度、开合行程，既能以低力度夹持易碎镜片、PCB 薄片，也可加大力度抓取硬质金属小件，避免工件压伤、滑落。
核心配置免电池绝对式编码器，全程记录夹爪爪口绝对开合位置，设备断电重启无需回原点，开机直接识别当前爪口开度，省去复位等待时间，无需定期更换编码电池，减少产线停机维护频次。爪体滑动部位配备耐磨防尘密封结构，阻挡细小粉尘侵入丝杠，延长内部传动部件使用寿命；机身预留标准感应开关槽，可加装磁性开关反馈全开、全闭、中间定位点位信号。
适配高性能独立控制器，兼容 EtherCAT、CC-Link、PROFINET 主流工业总线，IO 信号直连 PLC，配套调试软件可视化调节夹持力、开合速度、缓冲区间，支持定点开度定位、恒力柔性夹持两种模式，可精准控制微米级开合间隙，满足工件精准对位装配需求。控制器集成过流、过载、卡死保护，夹爪两端内置缓冲结构，缓和爪头开合冲击，防止精密工件磕碰损伤。
整机 DC24V 供电，适用 5~40℃无凝露洁净车间，可全天候高频循环抓取作业，丝杠、滑轨、防尘密封圈等易损件可单独更换，运维成本可控。对比气动平行夹爪，LEHF 力度、开度无级可调，带精准位置反馈；普通电动夹爪多为增量编码器，上电必须回零，影响生产节拍。
依托平行双爪通用平面安装、绝对编码断电免回零、柔性可控夹持力、总线高精度定位四大核心优势，解决气动夹爪力度不可控易伤工件、抓取开度无法精准调节、传统增量编码器开机需复位、小件分拣夹持稳定性差等痛点，是精密自动化流水线小型工件柔性抓取专用 2 爪电动夹爪解决方案。
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