AHC 系统/自动机械手变换系统 MA
●配合不同形状的工件,对机械手的工具进行自动变换,可用于组装线中的FMS(柔性制造系统)
AHC 系统/自动机械手变换系统 MA是面向柔性产线 FMS 制造的气动工具快换单元,实现机器人末端气爪、吸盘、专用工装全自动切换,解决传统机械手单工装专用、换型需人工拆装、产线适配性差的痛点,一台机器人搭载多组执行工具,适配多规格工件混线生产,广泛应用 3C 电子、锂电、精密装配自动化工位。
整套系统由机器人侧主连接器、工具侧适配器、专用工具架、电气触点模块四大组件构成,分为 MA2 轻量化系列(最大负载 3kg)、MA3 重载系列(最大负载 5kg)两大规格,提供球式、弧形两种高精度定位结构,单作用、双作用驱动可选,适配 0.4~0.7MPa 标准气源,重复定位精度可达 ±0.01mm,对接无需二次示教调试,换型流程全自动完成,大幅缩短产线换产工时。
核心搭载气压断气防掉落安全锁止机构,断气瞬间锁死工具适配器,杜绝工装坠落、工件掉落风险,保障设备连续运行安全。内部定位耦合面经精密研磨,对接时同步完成气路、电路自动导通,可选 8 点电气触点扩展组件,同步传输磁性开关检测信号、小型驱动控制信号,无需额外布线配管,结构高度集成,节省机械手末端安装空间。
产品扩展性丰富,可配套 MHC2、MHY2、MHT2、MRHQ 全系列气动夹爪、真空吸附模组、拧紧工装;搭配 90° 反转组件、高度可调工具架,兼容堆叠式多工具存放布局;可加装工具有无检测开关,实时反馈工装在位状态,信号接入 PLC 实现抓取、切换、加工、下料全流程闭环控制。
机身采用高强度硬质阳极氧化铝合金,自重轻薄、刚性强,抗扭矩与抗弯矩性能优异,耐受车间粉尘、轻微切削液飞溅;内部锁紧机构配长效润滑组件,百万次自动插拔循环顺滑无卡顿,适配 24 小时不间断量产工况,整机符合 RoHS 环保标准,洁净装配车间可直接使用。
传统自动化方案一台机械手仅能装配单一夹爪,多品类生产需多台设备,投入成本高;MA 快换系统实现一机多用,数秒完成工装切换,减少机器人投入数量,降低设备占地与运维成本。适用于手机零部件装配、锂电池多规格电芯搬运、PCB 检测分拣、小型塑胶件混线组装等柔性产线。
AHC 自动机械手变换 MA 系统集高精度自动对接、断气安全锁止、气电同步导通、模块化扩展、轻量化高负载等优势,是实现小批量、多品种柔性自动化生产的核心末端快换单元。