摆动气爪 MRHQ
●气爪功能与摆动功能紧凑的一体化
●一个气爪可以完成夹持、反转传送带上的工件
●可以调节摆动范围和角度
摆动气爪 MRHQ系列一体化摆动气爪,集成旋转摆动机构与平行夹持夹爪两大功能,一款元件同步实现工件夹持与 90°/180° 翻转换向,省去气缸与旋转缸分体组合装配,结构紧凑简洁,广泛用于 3C 电子、锂电、塑胶小件的抓取、翻面、定位工序,是小型自动化机械手末端多功能气动执行元件。产品采用平行夹爪搭配内置齿轮式旋转结构,双夹爪同步开合,夹持定心精度稳定,可稳固抓取 PCB、镜片、端子、小型塑胶外壳等精密工件。旋转单元依靠精密齿轮传动,摆动角度标准 90° 或 180° 可选,旋转启停平顺无抖动,可完成工件正反面切换、工位换向、角度定位作业。整体双作用供气,夹持与摆动动作独立可控,适配 0.1~0.7MPa 常规工业气源,设备循环节拍大幅优化。
缸体采用轻量化硬质阳极氧化铝合金一体成型,机身轻薄小巧,末端负载低,可直接装配在小型滑台、移栽模组末端,不会加重设备运动负荷。内部齿轮、转轴均经淬火研磨处理,出厂预填长效润滑脂,支持长期无给油高频往复作业,百万次夹持、旋转循环依旧顺滑无卡顿。夹持端与旋转两端均配置聚氨酯缓冲结构,吸收开合、旋转冲击,降低运行噪音,有效避免精密工件磕碰产生划痕、碎裂,延长气爪、治具使用寿命。
缸身两侧预留通用 T 型磁性开关卡槽,可装配 D 系列磁性传感器,分别检测夹爪夹紧 / 松开、旋转原点 / 翻转到位多组点位信号,信号接入 PLC 即可实现抓取、平移、翻面、下料全自动联动控制。夹爪表面密布标准螺纹孔,可加装缓冲夹头、V 型定位块、加长夹指,适配方形、圆形各类微型工件。整机底面、侧面均设有安装螺孔,正装、侧装灵活适配,替换分体式夹持旋转组合机构无需大幅改造工装,节约设备制造成本与装配工时。
传统方案需单独搭配平行气爪与旋转气缸,管路、支架繁杂,占用大量安装空间,MRHQ 二合一集成设计解决空间受限问题。整机防尘耐轻微油污,材质符合 RoHS 环保标准,洁净装配车间同样适用。
广泛应用手机零部件翻面检测、锂电池微小零件装配、光学镜片角度切换、塑胶按键分拣、PCB 线路板翻转工位。MRHQ 摆动气爪集成夹持、旋转翻转双重功能,兼具结构紧凑、定位精准、缓冲防护、安装通用等多重优势,一站式完成抓取换向工序,是紧凑型多功能自动化设备末端优选气动元件。