交叉式转轮平行移动型气爪 MHQ□2是 SMC 采用交叉滚轮导向结构的平行开闭气爪，缸径包含 6、10、16、20、25mm 多种规格，依靠交叉转轮替代传统直线滑杆与导轨，整体机身轻薄短小，适合机械手末端、狭小治具、3C 微型元器件取放等紧凑工位，整机符合 RoHS 环保标准，兼具轻量化、高响应、低摩擦等特点，是小空间高精度抓取的主流气动手指。
产品核心传动结构为双活塞同步驱动搭配交叉滚轮导向机构，滚轮多点接触滑动，摩擦阻力低，夹爪开合响应速度快，两侧夹爪同步性稳定，抓取细小轴类、薄片工件不会发生偏移扭转。相比常规直线导轨气爪，整机厚度大幅缩减，占用安装空间更小，可嵌入多层模组缝隙、检测腔体内部，设备布局灵活性更高。滚轮导向副耐磨性能优异，长期高频往复夹持不易产生间隙旷量，有效延长整机使用寿命。
单侧标准开合行程覆盖多种小件抓取需求，夹爪闭合位置内置软性聚氨酯缓冲垫，可缓冲夹紧瞬间冲击力，防止镜片、塑胶外壳、陶瓷零件等易碎物料出现压痕、崩裂。系列分为无磁 MHQ2 与带磁 CDMHQ2 版本，带磁款缸身设有一体式长感应槽，可搭配微型磁性开关实时识别夹爪张开、夹紧状态，信号接入 PLC 实现自动化分拣、装配闭环控制，适配全天候连续量产流水线。
缸体底面与侧面预留多组标准安装螺纹孔，支持多角度直接锁附，无需定制转接支架；夹爪头部预留标准化装配孔，可快速加装加长夹指、防滑硅胶垫、V 型定位工装，适配不同外形工件抓取。缸体两侧配备 M5 微型气口，可自由调换接管方位，密集模组内管线排布整洁，不会干涉周边零部件。
标准工作压力 0.1~0.7MPa，最高耐压 1.05MPa，适用环境温度区间 - 10~60℃，出厂填充低粉尘长效润滑脂，支持长期无给油循环作业，洁净电子车间、小型包装产线均可稳定运行。整机采用模块化组装设计，活塞密封圈、滚轮衬套、缓冲垫块等易零部件可单独拆装更换，无需整体替换气爪，日常只需定期清理气源过滤器，运维成本低廉。
对比 MHZ□2 直线导轨气爪，交叉式转轮平行移动型气爪 MHQ□2机身更轻薄、运动阻力更低；紧凑型 JMHZ2 负载偏弱，无法适配中等尺寸工件抓取。依托交叉滚轮低摩擦导向、超薄紧凑机身、双活塞同步平行夹持、内置缓冲保护工件四大核心优势，解决狭小取料空间安装受限、气爪开合响应迟缓、精密小件夹持易损伤、长期使用精度衰减等痛点，是紧凑型自动化设备微型物料抓取转运专用交叉转轮平行气爪一体化解决方案。
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