协作机器人用气爪/标准型 RMHZ2
●将驱动气爪所必需的周边元件单元化
仅需连接1根供气管和1根电缆，即可动作
内置电磁阀、消音器节流阀、磁性开关、管接头等
●支持12家公司的协作机器人
UNIVERSAL ROBOTS、欧姆龙/TECHMAN ROBOT、发那科、安川电机、三菱电机、HAN’S ROBOT、KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、AUBO、ABB
●标配有手动更换机构
密封件更换简单，可减少工时
●空气消耗量最多减少80%
●采用导向机构一体构造，实现了高刚性、高精度
●采用高精度直线导轨
协作机器人用气爪/标准型 RMHZ2为 SMC 适配协作机器人开发的标准型直线导轨平行气爪，缸径覆盖 10、16、20、25mm，专为协作机械臂末端抓取工位设计，广泛用于电子组装、食品包装、小件物料分拣、人机协同上下料等场景，整机符合 RoHS 环保与人机安全规范，结构轻量化、低碰撞冲击力，可直接搭载各类主流协作机器人，兼顾抓取精度与人机作业安全。
产品采用轻量化铝合金一体机身，内置高精度直线导轨与双活塞同步驱动结构，夹爪开合同步度高，导向间隙微小，重复夹持定位精准，抓取细长件、薄壁塑胶件不易偏移扭转。导轨搭配长效耐磨衬套，抗侧向负载性能突出，长时间高频取放工件不易产生旷量，耐久表现稳定。机身整体做圆角钝化处理，无尖锐棱角，大幅降低人机协作时意外触碰造成的磕碰划伤，适配开放式人机协同产线。
夹爪闭合端内置加厚软性缓冲垫块，有效缓冲夹紧冲击，避免镜片、PCB 板、小型陶瓷元器件出现压痕、碎裂；开合行程规格齐全，可适配多种尺寸小件抓取。系列分为无磁 RMHZ2 与内置磁环 CDRMHZ2，缸身通长感应槽可装配微型磁性开关，实时反馈夹紧、张开到位信号，信号接入机器人控制器，完成抓取、搬运、放料全流程闭环联动，支持长时间不间断循环作业。
气爪底部预留标准法兰安装孔，孔位匹配市面主流协作机器人末端法兰，无需非标转接盘即可快速装配；侧面、底面多方位预留固定螺纹，也可固定在固定治具上灵活使用。夹爪头部标准化安装孔位，可直接加装加长夹指、防滑硅胶夹片、V 型定位块，适配不同外形物料抓取。缸体两侧 M5 微型气口可灵活调整接管方向，管线排布简洁，不会干涉机械臂运动轨迹。
标准工作压力 0.1~0.7MPa，最高耐压 1.05MPa，适用环境温度 - 10~60℃，出厂填充低粉尘润滑脂，支持无给油长期作业，洁净车间、粉尘加工环境均可稳定运行。整机模块化结构，活塞密封、导轨衬套、缓冲垫等易损件可单独更换，无需整体替换，日常仅需维护气源过滤器，运维成本可控。
对比普通 MHZ2 工业气爪，RMHZ2 优化安全外观、轻量化机身，适配协作机器人运动特性；紧凑型 JMHZ2 负载偏小，难以满足协作设备常规抓取需求。依托人机安全圆角结构、直线导轨高刚性同步夹持、协作机器人标准法兰安装、缓冲防护易损工件四大核心优势，解决协作臂末端抓取配件适配难、人机接触存在安全隐患、精密工件易夹伤、长期使用夹持精度下降等痛点，是人机协同自动化产线小件抓取转运专用协作机器人气爪一体化解决方案。
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