●带缓冲
●带角度调节功能
●单轴、双轴可选
●带磁性开关(CDRQ2系列：CDRQ2)
薄型摆动气缸 CRQ2/CDRQ2是 SMC 紧凑型薄型齿轮齿条式摆动气缸，整机横向厚度大幅缩减，缸径覆盖 10、15、20、30、40mm，标准摆角 90°、180°，主打轻薄省空间设计，适用于 3C 精密装配、包装挡料、小型治具翻转、输送线换向等轻中载回转工位，整机符合 RoHS 环保规范，两款外形、安装尺寸通用，仅以内置磁环区分，工装替换无需改动基座。
CRQ2 为无磁环基础款，用于无需位置检测的简易回转定位；CDRQ2 内置永磁磁环，可搭配磁性开关识别回转两端极限，信号接入 PLC 实现自动化上下料、分拣闭环控制，适配不间断量产流水线。气缸采用扁平一体化铝合金壳体，内部精密齿轮齿条传动结构，输出扭矩均匀稳定，无叶片式气缸扭矩波动问题，回转运行平顺，重复定位精准。相比常规 CRA1 重型摆缸，机身厚度缩减近一半，可嵌入设备夹层、模组缝隙，大幅优化狭小空间布局。
两端配备内置聚氨酯缓冲垫，搭配微调限位螺钉，可小幅修正实际摆动角度，有效缓冲换向冲击，降低运行噪音，防止薄壁塑胶、小型金属工件磕碰产生损伤。输出转轴集成标准平键槽，可直接装配拨料臂、微型夹爪、挡料板，省去非标转接配件，装配调试效率更高。缸体多面预留标准安装螺纹孔，支持侧面、端面多向直接锁附，无需额外支架，简化设备整体结构。
缸体两侧对称布置微型标准气口，可灵活调整接管走向，密集治具内部管线排布整洁，不易与周边零部件干涉；缸身一体式长槽适配磁性开关，感应点位可沿圆周自由滑动调节，调试便捷。标准工作压力 0.1~0.7MPa，最高耐压 1.05MPa，适用环境温度 - 10~60℃，出厂填充低粉尘长效润滑脂，支持长期无给油高频循环作业，洁净电子车间、轻工包装产线均可稳定运行。
气缸采用模块化组装结构，转轴防尘圈、齿轮齿条密封、缓冲垫块等易损件可单独更换，无需整体替换气缸，日常仅需定期清理气源过滤器，运维成本低廉。对比 CRBU2 叶片式自由安装摆缸，CRQ2 扭矩更大、运行更平稳；MSU 旋转摆台自带承载台面，但体积偏大，不适用于超薄夹层安装场景。
CRQ2 适配简易无信号工位，CDRQ2 适配自动化信号联动产线，两款搭配覆盖紧凑型轻中载回转需求。依托超薄扁平机身、齿轮齿条均匀扭矩输出、无磁 / 带磁双规格可选、多向免支架安装四大核心优势，解决狭小设备回转机构厚度过大、工件翻转易磕碰、装配支架零件繁多、自动化信号适配单一等痛点，是紧凑型自动化设备小型工件翻转、角度定位专用薄型摆动气缸一体化解决方案。
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