摆动气缸 CRA1/CDRA1-Z
●可2面安装带小型磁性开关(D-M9□型)
可从磁性开关正面安装
●质量减少14%
●带缓冲
缓冲针阀调整容易
●带磁性开关(CRA1系列：CDRA1、CDRA1□□U、CDVRA1)
摆动气缸 CRA1/CDRA1-Z属于 SMC 齿轮齿条式重型摆动气缸，依靠齿轮齿条传动实现稳定回转输出，缸径规格覆盖 30、50、63、80、100mm，承载能力突出，广泛应用于机床工装翻转、重型物料夹持回转、大型料架换向、自动化升降旋转平台等中重载回转工位，整机符合 RoHS 环保标准，两款基础外形与安装尺寸统一，仅区分内置磁环配置，设备改造可直接替换无需重新加工工装基板，后缀 Z 代表两端外置可调缓冲限位装置。
CRA1-Z 为无磁环基础机型，多用于无需位置信号反馈的重型简易回转工序；CDRA1-Z 内部预装永磁磁环，可搭配磁性开关精准捕捉回转两端极限点位，检测信号传输至 PLC，完成重载产线自动化闭环联动，适配长时间连续量产工况。气缸采用加厚铝合金缸体搭配高强度精密齿轮齿条副，传动扭矩平稳均匀，无叶片式气缸扭矩波动缺陷，重复定位精度优异，承载重型钣金、大型工件回转不易抖动偏移。
产品标准摆角包含 90°、180°，两端独立配备缓冲调节螺栓与聚氨酯缓冲组件，阻尼力度可无级微调，大幅削弱回转启停冲击，既能保护气缸内部传动结构，也可避免厚重工件碰撞变形。输出转轴加粗加固，配备标准平键槽，可直接安装重载夹具、旋转支架，无需额外转接结构；缸身预留多组标准安装孔，支持法兰、脚座、双耳多种固定方式，适配各类重型设备基座。
缸体两侧对称布置标准螺纹气口，可根据设备布局灵活调整接管方向，重载设备内部管线排布整洁，不易与周边重型零部件干涉。标准工作压力 0.1~1.0MPa，最高耐压 1.5MPa，适用环境温度 - 10~60℃，出厂加注高负荷长效润滑脂，支持长期无给油高频循环作业，机床加工、重型物料输送等轻度粉尘工况均可稳定运行。
气缸采用模块化分体结构，齿条密封、转轴防尘圈、缓冲垫块等易损件可单独拆装更换，无需整体更换气缸，日常仅需维护气源过滤器，运维成本可控。对比 CRB 系列叶片式摆动气缸，CRA1-Z 输出扭矩更大、承载更强；MSU 旋转摆台定位精度更高，但负载上限低，无法适配重型工件回转需求。
CRA1-Z 适配无信号重载工位，CDRA1-Z 适配自动化联动重型产线，两款搭配覆盖中重载回转全场景。依托齿轮齿条大扭矩稳定输出、外置可调缓冲限位、无磁 / 带磁双规格选型、多方式重载标准化安装四大核心优势，解决重型回转机构出力不足、回转冲击损伤工件、有无自动化控制难以兼顾、重载工装改造繁琐等痛点，是中重型自动化设备工件翻转、角度换向专用齿轮齿条摆动气缸一体化解决方案。
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