摆动气缸 10-/21-CRB1为 SMC 经典叶片式回转摆动气缸，10、21 两款型号针对洁净等级差异化优化，依靠紧凑结构、定位稳定、回转角度可调的优势，实现角度式旋转翻转、分度定位作业，广泛运用于自动化产线工件转向、料架翻转、挡料限位、夹持换向等工序，是中小型角度回转动作主流气动执行元件。
摆动气缸 10-/21-CRB1为基础洁净优化版本，内部选用低粉尘专用润滑脂，出厂完成基础除尘处理，运行过程油脂挥发与固体颗粒物析出较少，适配常规装配车间、一般电子组装等普通洁净工况，综合性价比高，能够满足绝大多数常规回转作业需求。21-CRB1 属于高等级洁净专用机型，整机零部件经过精细化清洗，严控硅元素、铜离子等易析出污染物，密封组件、润滑介质均选用低污染环保规格，适配半导体、光学元件、精密零部件组装等高洁净生产环境，运行时不易对高精度工件造成污染，契合无尘车间严苛生产标准。
气缸采用单叶片内置驱动结构，整体体积小巧紧凑，径向占用空间小，无需搭配复杂外置传动机构。标配可调止动缓冲机构，可在 0° 至 270° 范围内按需设定实际回转角度，两端配备缓冲组件，能够有效吸收回转到位时的惯性冲击力，减轻冲击震动，避免工件甩动磕碰、工装结构长期受冲击损耗。活塞杆经过精密加工，回转间隙小，定位重复精度优良，抗径向偏载能力适中，运转顺滑无明显卡顿。
工作适配气压区间 0.1～1.0MPa，适配常规工业环境温度，缸体预留标准化磁性开关安装槽，可便捷加装感应开关，实时检测左右极限回转位置，将信号传输至控制系统，完成回转到位确认、动作联锁控制。安装方式灵活多样，支持轴式、法兰多种固定形式，输出转轴可直接对接夹具、拨杆、挡块等配件，装配简单高效。产品采用无给油长效润滑设计，出厂一次性加注润滑油脂，正常工况下无需后期补油维护，内部密封件耐磨抗老化，长时间连续往复回转稳定性出色。
两款型号分级覆盖常规工况与高洁净场景，凭借结构紧凑、角度可调、定位稳定、运维简便等优势，多用于工件九十度换向翻转、流水线挡料限位、小型治具旋转夹紧、物料分选拨料等回转工序，结构可靠耐用，适配各类中小型角度回转自动化作业场景。
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