步进电机控制器 LECP6-XB120
●无需示教盒即可调整步进电机的位置
●带来自并行输入信号的JOG功能
步进电机控制器 LECP6-XB120是 SMC 带外部 I/O 示教、点动功能的步进数据输入型控制器，适配全系 DC24V 增量编码 LE 系列步进电动执行器，覆盖滑台、推杆、电动夹爪等机型，整机符合 CE、RoHS 工业标准，内置 64 组点位程序存储，支持外部 I/O 直接完成点位示教，无需电脑、示教盒辅助现场调位，广泛用于多工位装配、多段移栽、精密压合等中等复杂度自动化工位。
机身采用轻量化紧凑设计，支持 DIN 导轨卡扣安装与螺丝直装两种固定方式，自然风冷无风扇结构，0～40℃电气柜可全天候稳定运行，整机重量不足 170g，节省控制柜安装空间。整机采用 DC24V 分离式供电，控制电源与电机动力回路独立，降低电磁干扰；全部接线端子前置分区布局，电机线、限位开关、11 点光电隔离输入、13 点光电隔离输出接口标识清晰，布线检修便捷。内置过流、过载、超行程、编码器断线、电机失步多重防护，红绿 LED 指示灯实时显示运行、报警状态，可存储 8 组历史故障代码并同步输出报警信号，便于快速排查撞缸、接线故障。
核心特色为 I/O 外部示教与独立点动信号功能，无需配套调试软件即可现场修改点位。切换 MODE 信号至示教模式，通过 JOG+、JOG - 点动端子手动移动电缸至目标工位，再触发写入信号即可保存当前坐标至任意一组步进数据，单台控制器可存储 64 套独立运动参数，每套可自定义位置、速度、推力、缓冲区间。正常生产时 PLC 仅通过简易 I/O 编号调取程序，无需持续下发坐标，大幅减轻上位运算负荷，支持定点定位、恒力压合两种核心工况。
设备搭载 AREA 区间位置输出功能，可实时反馈电缸所处区间，给 PLC 传递到位、抓取完成判定信号；标配 RS485 Modbus 串行通讯，外接 LEC-G 网关即可拓展 CC-Link、EtherNet/IP 等工业总线，实现多台控制器集中组网监控。上电需搭配外部限位开关执行原点回归建立坐标基准，EEPROM 保存所有点位参数，断电不丢失数据。
对比简易免编程 LECP1/LECP2，LECP6-XB120 具备 64 组多程序存储，适配多工序设备；对比 LECA6，新增外部 I/O 示教功能，现场改位无需电脑；对标 JXC 系列绝对编码控制器，采用增量编码方案，设备采购成本更低。依托 64 组离线步进数据、I/O 点动 + 外部示教免电脑调位、光电隔离大容量 I/O、导轨轻量化安装、总线网关拓展五大核心优势，解决多工位设备点位修改繁琐、现场无电脑无法调试、多程序控制器成本偏高的痛点，是中等复杂度增量编码电动执行器通用经济型控制解决方案。
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